Servo per variable stellen

Elias B. #937242
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hi,

Ich probier grad mit nem RS2 Servo vom großen C rum (am Atmega 8515).

1
#include <avr/io.h>

2
 

3
int main()

4
{

5
  DDRB = (1 << PD5 ); 

6
  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);

7
  TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS01);

8
  ICR1 = 0x1200; 

9
  OCR1A = 0x0295; 

10
  while( 1 )

11
    ;  

12
}


Des funktioniert auch gut soweit

wenn ich aber OCR1A aus einer anderen Funktion heraus ändern möchte 
fährt der servo an den Anschlag im Uhrzeigersinn.

1
#include <avr/io.h>

2


3
uint16_t servostellung;

4


5
void servopos()

6
{

7
servostellung = 0x046C;

8
}

9


10
int main()

11
{

12
  DDRB = (1 << PD5 ); 

13
  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);

14
  TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS01);

15
  ICR1 = 0x1200; 

16
  OCR1A = servostellung; 

17
  while( 1 )

18
  {

19
    servopos();  

20
  }

21
}


Woran liegt das bzw. was ist mein Fehler?

Bouni
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Sven P. Gast #937245
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Elias B. wrote:

1
 #include <avr/io.h>

2
 

3
 uint16_t servostellung;

4
 

5
 void servopos()

6
 {

7
 servostellung = 0x046C;

8
 }

9
 

10
 int main()

11
 {

12
   DDRB = (1 << PD5 );

13
   TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);

14
   TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS01);

15
   ICR1 = 0x1200;

16
/* servostellung ist hier mit Null initialisiert ---> Anschlag */

17
   OCR1A = servostellung;

18
/* PWM verändert, Servo fährt los */

19
   while( 1 )

20
   {

21
     servopos();

22
/* Verändere die Variable, aber nicht OCR1A. Servo steht. */

23
   }

24
 }
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Elias B. #937499
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Morgen

1
#include <avr/io.h>

2
 

3
 uint16_t servostellung;

4
 

5
 void servopos()

6
 {

7
 servostellung = 0x046C;

8
 }

9
 

10
 int main()

11
 {

12
   DDRB = (1 << PD5 );

13
   TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);

14
   TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS01);

15
   ICR1 = 0x1200;

16
   while( 1 )

17
   {

18
     servopos();

19
     OCR1A = servostellung;

20
   }

21
 }


Ist so besser ??

Ich kanns grad nicht probieren da ich mein STK und den Servo nicht hiere 
hab.

Bouni
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Elias B. #937548
Lesenswert?
• ▲
▼ 
das mit der Variable hab ich hinbekommen, aber das serielle empfangen 
eines Prozent wertes als stellwert macht mir noch Probleme :(

1
#include <avr/io.h>

2
#include <inttypes.h>

3


4
#ifndef F_CPU

5
#define F_CPU 3686400UL    

6
#endif

7


8
#define BAUD 9600UL 

9
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden

10
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate

11
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD)

12
         

13
    UCSRB |= (1<<TXEN) | (1<<RXEN);    // UART RX und TX einschalten

14
    UCSRC |= (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);    // Asynchron 8N1 

15
 

16
    UBRRH = UBRR_VAL >> 8;

17
    UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;

18


19
 uint8_t uart_getc(void)

20
 {

21
    while (!(UCSRA & (1<<RXC)))   // warten bis Zeichen verfuegbar

22
        ;

23
    return UDR;

24
 }

25
 

26
 int main()

27
 {

28
   DDRB = (1 << PD5 );

29
   TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);

30
   TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS01);

31
   ICR1 = 0x1200;

32
   uint16_t servopos;

33
   uint8_t uart_percent; // Empfangene Zahl von 0 bis 100

34
   while( 1 )

35
   {

36
     uart_percent = uart_getc();

37
     servopos = 0x0127 + (uart_percent * 8); // 0x0127 = 0% 0x447 = 100% -

38
                                             // differenz ist 800

39
                                             //deswegen empfangene 

40
                                             //prozent * 8

41
     OCR1A = servopos;

42
   }

43
 }


Hat wer ne Idee woran es liegen könnte?


Bouni
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren