invertierten PWM erzeugen

Gast #942088 
Hallo. Habe schon im Forum gesucht jedoch nix passendes gefunden.

Ich nutze den Mega128 und suche nach einer Funktion, wie ich den 
inverted PWM erzeugen kann.

Ich habe in der Atmel Doku gelesen, dass es möglich ist das PWM Signal 
zu invertieren.

Ziel ist, Auf Port B.5 das normale PWM-Signal auszugeben und auf Port 
B.6 das invertierte Signal dazu auszugeben.

Weis jemand wie das geht?
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