Hallo, ich habe hier einen BLDC-Motor (alter Siemens-Servomotor aus einer defekten Drehmaschine) Das Ding hat ca. 400W Leistung bei 72V. Ich will aber nicht mit so hohen Spannungen spielen das ist mir noch zu gefährlich. Da ich viel Wert auf galvanische Trennung mittels Optokoppler lege (Hab halt Angst um meinen Laptop und natürlich auch um mein eigenes Fell :D) Kann ich keine Analogsignale vom uC zur "Endstufe" und umgekehrt Transportieren. Eine "Worst-Case" Strombegrenzung mache ich mit einem Shunt und einem Komparator in der Masseleitung des Lastkreises. Der Komparator schaltet den Enable der Mosfet-Driver einfach aus und gut ist. Das ist nur gedacht falls mir beim Basteln ein "Malheur" passiert damit mir nicht der Motor oder sonst was Abbrennt. Ich möchte die Rotorlageerkennung mittels "Hardware" machen. Was kann ich nehmen um dies zu Realisieren? Ich dachte an die feinen Hall-ICs von Austriamicrosystems aber die geben ja Winkel aus das ist ein wenig der Overkill und ich brächte nen extra uC um das Auszuwerten :) Wie realisiere ich das am Besten? Ich dachte eventuell an eine Metallscheibe mit einem kleinen Loch. Diese Metallscheibe wird auf der Achse befestigt und Läuft also mit. Die Position des Loches wird mittels Lichtschranken abgetastet. Der Nachteil ist daß dies für Dreck sehr anfällig ist. Was kann ich noch dafür nehmen? Der motor hat übrigends 4 Polpaare, Platz habe ich unter dem alten Encoderdeckel (habe das Encodergeraffel rausgerissen das war defekt außerdem Rückt Siemens das Protokoll sowieso nicht raus) jede menge. :) Bin für Vorschläge sehr Dankbar :) Stefan
Hi!
>(habe das Encodergeraffel rausgerissen das war defekt
Das ist nicht die Rotorlagemessung, die ist bei Siemensen noch weiter
hinten, besteht aus 3 Spulen und einer 3-teiligen Metallscheibe. Dort
drunter ist sogar noch der Tacho. Du hast also alles was du
brauchst...wenn du es nicht kaputt gemacht hast.
Viel Erfolg, Uwe
Hallo Stefan, am einfachsten ist wahrscheinlich ein "magnetischer"-Sensor und ein Magnet auf der Welle. Bei ic-Haus gibt's einen kleinen Sensor (ic-MA), der gibt je nach Aussenbeschaltung Sägezahn, Dreieck (Winkel pro Umdrehung), sin-cos (Resolver), oder Impulse (Inkrementalgeber) aus. Hatte mir da mal Samples bestellt und etwas gespielt. Gruß Christian
Hallo Uwe, nein das war alles was drin war, 2 Leiterplatten mit einem riesen Asic drauf und mehreren Optosensoren mit Linsen drauf. Zwischen den 2 Platinen läuft in einer Präzisionsführungsbüchse die Welle mit der Glasscheibe drauf. Der Asic hatte in der Mitte einen "Berg", die Maschine ist soweit ich von meinem Kollegen weiß wegen Blitzschlag zerstört worden. Wenn man den Enocder mit Spannung gefüttert hat zog der so viel Strom daß das NT auf ca. 2 Volt eingebrochen ist. Der war also definitiv hinüber. Die Kommutierung wurde anscheinend ebenfalls Optisch gemacht, es ist ansonsten kein Rotorlagegeber zu finden. Ich weiß allerdings was du meinst, die älteren Siemens-Motoren haben das drinnen, nur die neuen nicht. Der Motor ist Baujahr 02/2007 laut Aufdruck. Die Maschine war also nicht wirklich alt, zumindest nicht vor dem Blitzschlag in die Benachbarte Trafostation wo das CNC-Bearbeitungszentrum dranhing.:) Eigentlich schade um die schöne Zahnradfräsmaschine allerdings bin ich dadurch zu mehreren Motoren gekommen. Die Wicklungen sind noch bei allen Motoren gut (mit Isotester durchgeklingelt) aber die Encoder dürften alle hinüber sein. Ich kann mir auf jeden fall nicht vorstellen daß die solch eine Spannungsspitze überlebt haben. Deine Schilderung hat mich aber auf eine Idee gebracht. Ich könnte Hallsensoren auf einer runden Platine anordnen und der gegenüber steht eine rotierende Metallscheibe mit einem "Nocken" drauf der an den Hallsensoren vorbeisaust. Nur was für Hallsensoren nehme ich dafür? Stefan
Hallo Christian, hast du eine genaue Bezeichnung des ICs? Das Klingt sehr interessant :)
Hallo Steffan, voilà http://www.ichaus.de/upload/pdf/Ma_b2ds.pdf Das Ding ist auch nett :) Gruß Christian
Hi! >und mehreren Optosensoren mit Linsen drauf. Zwischen den 2 >Platinen läuft in einer Präzisionsführungsbüchse die Welle mit der >Glasscheibe drauf. Nur noch mit ROD? kenne ich noch garnicht, muss ich mal untersuchen. Aber wenn du >mehreren Optosensoren mit Linsen drauf hast/hattest, waren die denn defekt? Ansonsten war es das doch was du suchst. ASIC tot machen und eigene Auswertung drauf... muss doch mit etwas Willen gehen. >auf einer runden Platine anordnen und der gegenüber steht >eine rotierende Metallscheibe mit einem "Nocken" drauf der an den >Hallsensoren vorbeisaust. Nur was für Hallsensoren nehme ich dafür? PC-Lüfter? Da ist einer drinn, aber glaube der ist bipolar(N=1/S=0). Festplatten haben auch welche(SMD)und der Rotor wäre auch gleich dabei. Videorekorder: Kopftrommelantrieb, könnte auch gehen. Viel Erfolg, Uwe
Hallo, interessanter Thread :) Ich bekunde auch mal interesse, nicht weil ich so was bauen will denn dazu fehlt mir noch das Wissen aber interessant ist das schon sehr für mich. @Uwe, ich habe jetzt den ganzen Thread gelesen wenn ich Stefan Müller richtig verstanden habe will er wissen wo man solche Hallsensoren herbekommt, also zu Kaufen und zwar ohne das da schon ne Festplatte dranhängt :)) Ich finde das ganze sehr interessant, besonders die Elektronische Realisierung macht mich Neugierig. Die mechanik ist ja nicht so kompliziert eine Scheibe herstellen sollte nicht so schwer sein. :) Adrian
Hi! >will er wissen wo man solche Hallsensoren herbekommt, >also zu Kaufen und zwar ohne das da schon ne Festplatte dranhängt :)) Naja, beim Onkel "C" ist auch sowas zu bekommen (H501,TLE49xx,KMI15) Habe heute mal die vermeintlichen Spulen auf dem original Rotorlagegeber untersucht und was soll ich sagen, es sind ebenfalls Hallschalter. Rosa an +, Grau an - und Grün ist der, mit Pullup, vorzuspannende Ausgang. Viel Erfolg, Uwe
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.