Mein Tip wäre: Formulier klare Fragen, dann kann man viel leihter
antworten.
Kommt das Signal als Rechteck an? welcher duty-Cycle?
Leg das Signal auf den externen Interrupt (flankengetriggert). Den
Timer konfigurierst du so dass vom internen Clock getaktet wird und bei
ca. 1/200 Hz einen overflow generiert (ist halt abhängig von deinem
Quarz).
Bei jedem ext. Interrupt frägst du den Zählerstand ab, bei Zeiten
zwischen 1/250 und 1/550 setzt du den einen Pin, bei kleiner als 1/550
den anderen (bzw. löscht die Pins gegebenenfalls. Falls ein
Timeroverflow auftritt verwirf die letzte Messung, dann war die
Frequenz zu klein.
Wie willst du den einstellbaren Wert einstellen?, Falls über die
serielle musst du dir ein Konzept ausdenken den Timer alternativ für
den SW-Uart zu verwenden bzw. für deine Messung.
grüsse leo9