RC5 Empfang in Bascom, geht das auch mit Interrupt?

Hallo

Bin gerade dabei eine Fernsteuerung für eine Motorsteuerung zu bauen.
Da gerade eine RC5 fähige IR Fernbedienung runm lag wollte ich das mir 
dieser realisieren. In Bascon gibt es ja den GetRC5 Befehl und die 
Verbindung klappt auch einwandfrei.
Nun das Problem. Der Befehl braucht zur Ausführung endlose 100 mSek (mit 
einenm Tiny25 bei internen Takt 8Mhz).
Da im Programm noch eine PWM Regelung (natürlich über den Timer1) mit 
laufen soll bringt der GetRC5 Befehl wenn ich ihn im Polling betreibe 
diese etwas ausser Tritt.
Nun wird ja nur selten ein Steuerkommando benötigt so das es sinnvoll 
wäre die RC5 Empfangsroutine nur beim Eintreffen eines Signals zu 
anzuspringen.
Gibt es eine Möglichkeit den GetRC5 Befehl so zu verwenden das er per 
Interrupt bei Eintreffen eines Signals von der Fernbedienung aufgerufen 
wird? Alle mir bekannten Infos zu RC5 Empfang bei Bascom schweigen sich 
darüber aus.