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Dimensionierung eine Regelstrecke
Gast
#953397
Hallo zusammen, ich hab das hier im Internet grfunden http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik zu meine Frage (Abschnitt Dimensionierung mit dem Bodediagramm) ich hab alles verstanden bis auf dem letztzte schritte und zwar (Grenzfrequenz des dominierenden Streckenteils, in dem Beispiel ca. 1.4Hz. Damit ergibt sich ein I-Anteil von 170), was ist mit dominierende Streckenteils gemeint? wie kommt er auf 1.4Hz? Danke!
Gast
#954012
kann mir das keine erklären?
Gast
#954069
Ich könnte Dir das "Föllinger" Buch verkaufen.
Gast
#954081
Echt na siehe mal! Wieso dass denn?
Gast
#954091
Schau dir mal die rote Kurve an, da ist (wenn man die rote Kurve mit zwei geraden approximiert) ein Knick bei ca. 1.4 Hz. Der Regler (schwarze kurve) hat ebenfalls seinen Knick bei 1.4 Hz wenn man den I-Anteil 170 waehlt. Alles klar?
Gast
#954111
Du meinst 3dB, oder? aber wie kommt er auf 170.
Gast
#954299
der knick stimmt es ist bei -3dB aber die 170 verstehe ich gar nicht. Es wird im tutorial ein PI Regler entworfen mit Verstärkung 18 für hohe Frequenzen und einer Knickfrequenz des Reglers von 1.4Hz. also gilt für die unbekannten Bauteile des Reglers R2/R1= 18 und R1*C=1/(2*pi*1.4). Damit sind diese bestimmbar. Was der Autor des tutorial mit 'I-Anteil 170' meint erschließt sich meinem verrosteten Reglerwissen auch auf Anhieb nicht, aber 2*pi*1.4*18 ist doch 170, oder so ;-) Cheers Detlef
Gast
#954542
nana 2*pi*1.4*18 = 158, ich würde sagen ehe nicht. 2*pi*1.5*18=170, die Knickfrequenz war von Kollege ASM zu 1.4 abgelesen und kann auch genausogut 1.5 gewesen sein. Cheers Detlef
Gast
#954670
Nein, abgelesen hab ich das nicht. Es stand so im Text dazu und der Graph behauptete nichts anderes >>Nein, abgelesen hab ich das nicht. Es stand so im Text dazu und der >>Graph behauptete nichts anderes stimmt. Aber Du liest ja noch mit: Warum steht dann da jetzt was von 170 ? Mach uns so schlau wie Du bist ! THX Detlef Wie kommt man den auf diese Formel überhaupt 2*pi*1.4*18 ? Antwort schreiben |
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