Abtastung zwischen Tasks

Gast #953827 
Hallo Zusammen,

Ein einfaches Problem,

ich habe eine Funktion welche einen Wert alle 100 ms neu berechnet und 
eine zweite Funktion welche jeden dieser Werte holen muß. Die Funktionen 
sind in unterschiedlichen Tasks. Wie oft muß ich mit der "Holfunktion" 
diesen Wert holen? Gilt da das Abtasttheorem     fabtast > 2*f oder 
reicht es wenn ich es mit   fabtast = 2*f also mit 50 ms mache?

Mfg
Robert
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke 
@ Robert (Gast)

>sind in unterschiedlichen Tasks. Wie oft muß ich mit der "Holfunktion"
>diesen Wert holen?

So oft du willst. Entweder du bekommst Werte doppelt oder verschluckst 
welche. Bei den meisten Anwendungen ist das egal. Bei 
Signalrekonstruktionen nicht.

MFG
Falk
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke 
@Robert (Gast)

>Ich möchte keinen einzigen Wert verschlucken. Es sollen alle Werte
>geholt werden.

Dann brauchst du eine Art Handshake, ggf. einen FIFO in Software.
über eine Hilfsvariable (Flag) wird angezeugt, dass ein neuer Messwert 
vorliegt. Diese muss der lesende Task oft genug abfragen (pollen), und 
dann den Wert lesen und das Flag löschen. Das Ganze muss atomar 
ablaufen, siehe Interrupt.

MFg
Falk
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 18 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.