Abtastung zwischen Tasks

Robert Gast #953827
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Hallo Zusammen,

Ein einfaches Problem,

ich habe eine Funktion welche einen Wert alle 100 ms neu berechnet und 
eine zweite Funktion welche jeden dieser Werte holen muß. Die Funktionen 
sind in unterschiedlichen Tasks. Wie oft muß ich mit der "Holfunktion" 
diesen Wert holen? Gilt da das Abtasttheorem     fabtast > 2*f oder 
reicht es wenn ich es mit   fabtast = 2*f also mit 50 ms mache?

Mfg
Robert
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Falk B. #953832
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@ Robert (Gast)

>sind in unterschiedlichen Tasks. Wie oft muß ich mit der "Holfunktion"
>diesen Wert holen?

So oft du willst. Entweder du bekommst Werte doppelt oder verschluckst 
welche. Bei den meisten Anwendungen ist das egal. Bei 
Signalrekonstruktionen nicht.

MFG
Falk
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Falk B. #954017
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@Robert (Gast)

>Ich möchte keinen einzigen Wert verschlucken. Es sollen alle Werte
>geholt werden.

Dann brauchst du eine Art Handshake, ggf. einen FIFO in Software.
über eine Hilfsvariable (Flag) wird angezeugt, dass ein neuer Messwert 
vorliegt. Diese muss der lesende Task oft genug abfragen (pollen), und 
dann den Wert lesen und das Flag löschen. Das Ganze muss atomar 
ablaufen, siehe Interrupt.

MFg
Falk
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