Hallo,
ich will demnächst mit dem Bau eines tauchbaren ROVs beginnen. Er soll
via RS485 Bus gesteuert werden. Eine Kammera soll auch verbaut werden.
Nur bin ich mir nicht zu 100% sicher, wie ich das Signal der Kammera
übertragen soll. Ich wollte es eigendlich alles über ein Kabel machen
(RS485 Bus). Ist es Möklich, ein Videosignal über einen µC zu
Encodieren, es über den RS485 Bus zu schicken und am PC wieder zu
Decodieren? Oder ist ein µC von Atmel mit diese Aufgabe überfordert?
Was bräuchte ich für Hardware, um sowas realisieren zu können?
Ich hätte da an soeine Kammera gedacht:
http://cgi.ebay.de/K-Farb-Kamera-Spion-Uberwachungskamera-Minikamera_W0QQitemZ200243905453QQcmdZViewItem?hash=item200243905453&_trkparms=72%3A823%7C39%3A1%7C66%3A2%7C65%3A12&_trksid=p3286.c0.m14.l1318
Viele Grüße
Fabian
Nur als Beispiel die Datenrate von Video-CD: 1150 Mbit/sec. Um das mit
Standard-Hardware in Echtzeit zu komprimieren, ist ein PC-Prozessor mit
ein paarhundert MHz nötig. Allein um diese komprimierten Daten über die
Leitung zu jagen ist der arme AVR schon überfordert. Und nun überleg die
mal wie hoch wohl die Rohdatenrate der Kamera sein wird.
Zwar gibt es neuere Formate, die nur ein Bruchteil der Datenrate
produzieren. Leider benötigen die dafür ein Vielfaches an Leistung.
Also entweder versenkst du da einen PC oder du suchst dir spezielle
Hardware für Bilddatenkomprimierung. Gibt's natürlich schon, aber nicht
an jeder Strassenecke. Und läuft immer noch auf 32bit Designs mit
>>100MHz raus.
Das was du da vorhast ist zwar nicht ganz so irre wie der Selbstbau
eines Handys um durch weglassen von Funktionen Platz zu sparen (kein
Witz, wollte wirklich mal jemand), aber schon sehr sehr ambitioniert.
Das Problem mit der Kamera kannst du ganz einfach lösen. Es gibt fertige
Kameramodule, welche das Bild schon digital ausgeben.
Und falls du denkst, daß solche Module sowieso unerschwinglich sind,
kann ich dich beruhigen. Du kannst schon für 5,48€ ein solches Modul mit
640x480@6fps bekommen.
Schau einfach mal hier auf Ulrich Radigs Shop rein:
http://shop.ulrichradig.de/product_info.php?products_id=35&osCsid=1miie4icc29knd29fek9bgv584
Ein Freund benutzt diese Kamera an einem AVR-Webserver von Ulrich Radig
und sie funktioniert problemlos. Du wirst zwar kaum mehr als ein paar
fps maximal damit erreichen, aber der Preis und die Funktionalität sind
dagegen unschlagbar. ;)
Ciao,
Rainer
Also erstmal danke, für die Antworten.
Ich habe wirklich schon mit dem Gedanken gespielt, ein Mainboard des
Formfaktors Picoo- bis Nano-ITX einzubauen. Allerdings bezahlt man für
sowas nen haufen Asche ;)
Die Idee mit der Boje hatte ich auch schon, hab ich dann allerdings
wieder verworfen, weil ein Kabel, das an land geht, und ne Boje, Passt
irgendwie nicht zusammen ;)
Hallo Fabian!
Ich habe schon mit ROVs gearbeitet. Da wird i.d.R. das
Videosignal+Stannungsversorgung über den Drah tgeschickt und die paar
Steuersignal "oben drauf" moduliert. Eine rein Digitale Übertragung
kostet zu viel Zeit & Bandbreite.
Eventuell ist die Einspeisung von Status-Infos (Kurs, Höhe über Grund
etc.) in das Videosignal für Dich interessant. Da gibt es ein paar
Lösungen mittels AVR & LM1881; Such mal nach OST/ AVR & LM1881.
Nu Interessehalber, wie machst Du die Dichtung der Antreibswellen?
Kennst Du http://www.homebuiltrovs.com/ ? Die Links-Seite ist ganz nett.
Oder ich nehm ein Koaxialkabel, vom ROV bis zum Laptop und schließe es
da an eine TV-Karte an. Man müsste dann nur noch das Video irgendwie in
das ROV-Interface bekommen...
Greez Fabian
Edit: sry, für den Doppelpost
dafür gäb es btw kombinierte kabel, die koax und normale litzen mit noch
einem gesamtschirm unterm mantel haben. allerdings auch nicht ganz
billig. beim blauen C hab ich das glaub ich mal gesehen.
>dafür gäb es btw kombinierte kabel, die koax und normale litzen mit noch>einem gesamtschirm unterm mantel haben. allerdings auch nicht ganz>billig. beim blauen C hab ich das glaub ich mal gesehen.
ROV-Kabel sollten sich im Wasser auftriebsneutral verhalten, also weder
übermässig auftreiben noch herabsinken, damit der ROV nicht allzuviel
gegenan arbeiten muß.
Längswasserdichtigkeit wäre da auch noch interessant...
Das Videosignal kann man auch problemlos über twisted-pair-Leitungen
übertragen; entweder mit Baluns passiv oder mit den entsprechenden ICs
bzw. Schaltungen symmetrieren.
MAxim hat entsprechende ICs und fertige Bausteine gibt es bei den
Überwachungsmittelvertreibern/-Abteilungen von Elektronikläden (Monacor
hat sowas auf jeden Fall).
Viel Spaß mit den Dichtungen...
Die Dichtungen sind nicht so ein Problem. Man muss nur sicherstellen,
dass sie drucklos arbeiten. Dies erreicht man, indem man den Innenraum
mit Fluessigkeit fuellt. zB ein Oel. Oder hat eine Schwimmblase. Man
kann auch den Stator des mMtors eingiessen und den Rotor in Wasser
laufen lassen. Quasi die Trennung Wasser/Nichtwasser im Magnetfeld
machen.
Aeh, ja, standardmaessig nimmt man ein Koax, sowohl zur Speisung als
auch fuer die Signaluebertragung. Ein RG58 haelt ueber 1kV, da hat man
einiges an Spielraum. Mit den Umformern sollte man das Videosignal nicht
zu sehr versauen. Und die Steuersignale sollten nicht unter Spikes
verschwinden...
>standardmaessig nimmt man ein Koax, sowohl zur Speisung als>auch fuer die Signaluebertragung.
Nach welchem Standard?
Je nach Aufwand des ROV (ist es nur eine popelige Kamera oder son Ding,
das 300m und tiefer tauchen kann/soll?) sieht auch das Kabel aus.
Das sind teilweise Kabel mit einer Koaxleitung drin, aber auch
(zumindest in der Firma, in der ich mein Praktikum gemacht habe) Kabel
mit Stromleitungen, und mehreren Twisted-Pair-Leitungen und inzwischen
nicht mehr so häufig Koax-Leitungen (die Video-Twisted-Pair-Treiber von
Maxim schaffen 1200m und mehr - und Koax ist dagegen teuerer...)
Der einzige Vorteil von Koaxleitungen ist die Möglichkeit, mehrere
Kameras gleichzeit übertragen zu können.
HI
>Man müsste dann nur noch das Video irgendwie in das ROV-Interface >kommen...
Zu TV-Karten von z.B. Hauppauge werden OCX-Treibern ausgeliefert, mit
denen die Karte in eigenen Programmen (Delphi/VB/VC/HTML...)
angesprochen werden kann. Das Videosignal dieser Kameras lässt sich bis
zu 30m problemlos über eine verdrillte Leitung übertragen. Bis 15m habe
ich das mit Netzwerkkabel selbst getestet. Evtl. Treiber wie NE952
benutzen.
MfG Spess
