Common-Mode-Input-Voltage --> Eingangsspannungen des Op's

Die +-10V kommen aus der internen Beschaltung des INA. Der 
Rückkopplungs-Widerstand ist gleich groß wie der Einkoppel-Widerstand 
--> Vertärkung von 1 (eins). Und wenn der INA mit +-15V versorgt wird, 
gibt das die Grenze vor. Bei geringerer Versorgungsspannung ist der 
Differenzeingangsbereich noch kleiner (Datenblatt: Voltage Range -- 
Derated Performance).
Der geht ja nicht kaputt, wenn eine gößere Differenzeingangspannung 
anliegt. Er funktioniert in deisem Augenblick nur nicht wie 
beabsichtig...

>mit einem differentiellen Eingangssignal (ohne Massebezug)
Irgendein Massebezug sollte da schon da sein, denn sonst hast du z.B. 
schon wenn du elektrostatisch über den Teppich gehst, die +-500V 
Gleichtakteingangsspannung (Absolute Maximum Ratings) verletzt.

Massebezug kannst du nur über einen Widerstand herstellen, ein 
Kondensator lädt sich nur auf...

Nein, es reicht, einen der beiden Eingangspins auf Masse zu beziehen.
Allerings hilft dir der INA da schon kräftig mit (nämlich mit 380k + 20k 
gegen GND, siehe interne Beschaltung im Datenblatt).
Wenn das noch nicht ausreicht, dann muss 1 zusätzlicher Widerstand her. 
Der sollte dann aber schon noch niederohmiger sein. Ein widerstand 
reicht, der zweite Eingang hat ja schon einen Bezug zum ersten (sonst 
wären die Forderungen vom DB nicht erfüllt).
Also: Deine Schaltung sollte nicht so empfindlich sein, dass, wenn du 
beide Eingänge mit 1MOhm nach GND belastest, schon etwas passiert. Der 
INA macht nämlich nichts anderes...


Aber: falls der uC und den INA auf derselben Masse angeschlossen ist, 
dann dürfte gar kein sooo großer Offset auftreten. Denn sonst wäre der 
uC-Eingang schon lange vor dem INA kaputt. Der uC kann sicher keine 
+-200V ab...