Gyro-output Integrieren, Welcher Fehler ist zu erwarten

[Steffen Flämig (Gast)]

Hallo,

ich möchte die Lage (Winkel zur Senkrechten, evtl. zusätzlich auch zur 
Nord/Südachse) eines frei beweglichen Objekts bestimmen (konkret die 
Blickrichtung einer Kamera in einem Flugzeug).

Da ich keine Referenz zu einem festen Bezugspunkt habe, ist z.Z. meine 
einzige Idee, die Winkelgeschwindigkeit mit einem Gyrosensor zu messen 
und mit einem bekannten Startwert beginnend zu integrieren.

Dabei wird es natürlich Messfehler geben die ständig aufintegriert 
werden und nach einer gewissen Zeit das Ergebnis unbrauchbar werden 
lassen.

Meine Fragen sind nun:

- Hat das schon einmal jemand in ähnlicher weise gemacht? Welche 
Erfahrungen habt Ihr dabei gemacht?
- Welcher Fehler ist größenordnungsmäßig zu erwarten?
- Nach welcher Zeit ist die berechnete Lage z.B. um mehr als 1 Grad von 
der wirklichen abgedriftet?
- Welche Sensoren sind geeignet (sie sollten auch kurze aber hohe 
Drehwinkelgeschwindigkeiten [durch starkes "rukeln" im Flugzeug] ohne zu 
übersteuern verkraften)

MfG Steffen

[Hackfleisch (Gast)]

1. Datenblätter von verschiedenen Sensoren angucken
2. Datenblatt vom Integrator angucken
3. http://de.wikipedia.org/wiki/Fehlerrechnung

Besser ist, die Erdbeschleunigung als absoluten Wert mit einfließen zu 
lassen.

Wird hier im Forum bestimmt erwähnt, ansonsten im mikrokopter Quellcode 
oder Forum suchen.

[reflection (Gast)]

Salu

Es gibt auch Gyro's die direkt intern den Winkel aufintegrieren. Denke 
das ist genauer. Z.B. Analog Device ADIS16250/16255

Gruss