Hallo Freunde der µController! Ich bin seit einigen Jahren (Kindheit) Besitzer eines K2 Kickboards. Dieses Fahrzeug ist praktisch ein dreirädriges Skateboardähnliches gefährt mit einer Lenkstange zum Festhalten. Gelenkt wird durch Gewichtsverlagerung, wobei durch das Kippen über ein Gelenk die Räder in die gewünschte Richtig gelenkt werden und über Federn wieder in Geradstellung ausfedern. Da dieses Ding nun schon über 4 Jahre im Keller steht und ich vorhin gerade drüberstolperte wollte ich es schon in den Sperrmüll geben, bis mir die Idee kam, ein paar Elektronik-Spielchen damit anzustellen. Bis jetzt sind mir folgende Dinge eingefallen: [1.] Geschwindigkeitsmessung, KM-Messung [2.] Prüfen ob Bremse betätigt [3.] Messung der Temperatur vom Bremsblech (ist wirklich nur ein Blech das auf das Rad gedrückt wird - kann relativ warm werden) [4.] Lufttemperaturmessung [5.] Beleuchtung [6.] ... {1.} Die Geschwindigkeitsmessung lässt sich relativ einfach realisieren, da die Räder so kleine Speichen besitzen lässt sich darin leicht ein Magnet oder ähnliches festkleben. Es kommt allerdings nur das Hinterrad zur Messung in Frage, da dieses als einziges Rad nicht beweglich ist. Außerdem umschließt dsa Trittblech das Rad seitlich bis zur Hälfte - hier lässt sich problemlos ein Sensor montieren (an diese Stelle tritt man mit dem Fuß nicht drauf). Als Sensor hab ich mir so eine Art Reedrelais vorgestellt, das jedesmal, wenn der Magent vorbeikommt einmal kurz schließt und so einen Impuls aussendet (Alternativen?). Die Wegmessung lässt sich dann leicht über die Geschwindigkeit realisiern (Fahrradcomputer ähnlich). {2.} Prüfen ob Bremse betätigt ist kein Problem, das lässt sich problemlos mit einem Mikroschalter realisieren. {3.} Messung der Bremsblechtemperatur. Die Befestigung eines NTC oder PTC lässt sich machen, allerdings sind diese wirklich flink genug um auf einen schnellen Temperatursprung zu reagieren? Gibt es Alternativen? {4.] Lufttemperaturmessung. Das sollte mit einem LM35 oder einem KTY81 machbar sein. Oder reicht ein NTC/PTC? Die Genauigkeit spielt keine so große Rolle - auf ein halbes Grad würde schon reichen. {5.} Beleuchtung: Ich habe mir LowCurrent LEDs oder normale LEDs vorgestellt, die an der Unterbodenplatte befestigt werden, bzw. an der Lenkerstange. Das ganze soll keine Wegbeleuchtung sein, sondern nur als Effektbeleuchtung dienen. Eventuell könnte man mit einem Fotowiderstand (o.ä.) eine automatische An- Abschaltung je nach Helligkeit realisieren? {6.} Fällt euch noch was ein? Als Ausgabe möchte ich ein LCD-Display verwenden, es liegt bereits ein 4*20 vor mir. Alternativ würden auch andere Displays gehen - kommt drauf an. Die Stromversorgung würde ich mit Batterien/Akkus realisieren. Da ich 5V für µC (okay, der kann auch weniger) und LCD (hier wären 5V wichtig) benötige, werde ich wohl nicht um eine Reihenschaltung von mehreren Zellen herumkommen (sozusagen ein Akkupack draus machen). Dafür würde ich allerdings 4 Zellen benötigen. Eine Alternative wäre eine Flachbatterie mit 4,5V, diese hat lt. Ribu 2,4Ah - würde also eine ganze Weile reichen. Allerdings mache ich mir Sorgen, dass die Batteriespannung recht rasch unter 4 Volt fällt (dann würde das Display ausfallen - oder lässt sich das mit dem Kontraspoti noch kompensieren?). Gibts da eine ungefähre Entladekurve dafür? Wenn ich den Stromverbrauch mal grob überschlage: * µC = 1mA * Sensoren = 10mA * Beleuchtung = 40mA (20 LowCurrent LEDs) oder 200mA (20 normale LEDs) * LCD = 1mA * |GESAMT| = 52mA (LowCurrent) oder 264mA (normale LEDs) Man muss allerdings dazu sagen, dass die Beleuchtung nicht die ganze Zeit leuchtet. Bis jetzt habe ich nur Erfahrung mit AVR's und BASCOM weshalb nur die AtMegas und Attinys in Frage kommen (oder vl ein alter AT90...?). Welchen Typ genau kann ich jetzt noch nicht sagen, das kommt dann auf die benötigten Ports an. Wenn ihr mir die Fragen, die ich zwischendurch im Text gestellt habe beantworten könnt, wäre ich euch sehr dankbar! Mit bestem Dank im Vorraus Thomas (der verrückte Hobbybastler)
Würde mich freuen, wenn sich jemand meldet. Ich weiß, es ist nicht gerade das interessanteste Projekt, aber für mich als relaitver Anfänger - why not?
Du benutzt es nicht mehr und wolltest es entsorgen, willst jetzt aber viele viele Stunden Arbeit reinstecken??
Gaga wrote: > Du benutzt es nicht mehr und wolltest es entsorgen, willst jetzt aber > viele viele Stunden Arbeit reinstecken?? Richtig, wenn es fertig ist werd ich sicher die eine oder andere Runde damit drehen. Es geht einfach um den Spass beim Basteln und der Lerneffekt kommt sicher auch nicht zu kurz.
Habe nun ein erstes Problem entdeckt. Das hintere Laufrad hat einen Radius von 4cm. Welcher Reed-Kontakt kommt da wohl noch mit (Geschwindigkeit ca. 30km/h)?
Hatte das gleiche Kickboard und habe einen Tacho rangemacht. Wie du schon beschrieben hast einen kleinen Magneten ans hintere Rad gemacht. Reed-Kontakt war schnell genug, das Teil faehrt keine 30km/h (hoechstens man haengt sich an an Auto, aber dann ist der Blick auf den Tacho nicht mehr das wichtigste). Aber die Geschwindigkeitsmessung ist im "Kick-Modus" nicht trivial, da gibt es sicher die eine oder andere Herausforderung. Ansonsten waere es natuerlich toll wenn sich die Elektronik ueber das Kickboard versorgen koennte.
Ach ja, statt die Temperatur der Bremse zu messen waere es angebrachter ueber einen Bremskraftverstaerker nachzudenken.
Hugo Miller wrote: > Ach ja, statt die Temperatur der Bremse zu messen waere es angebrachter > ueber einen Bremskraftverstaerker nachzudenken. Sei mir nicht böse aber was bringt mir ein Bremskraftverstärker?
Das sinnvollste wäre über einen Antrieb nachzudenken. Ich kenne jetzt das dreirädrige Funktionsprinzip nicht. Aber ein Bleiakku und ein 24V-Motor passt überall rein ;-).
Geschwindigkeitsmessung kann man auch über ein einfachen GPS empfänger mit UART realiseren.
http://drive.to/OpenSourceSegway wrote: > Das sinnvollste wäre über einen Antrieb nachzudenken. Ich kenne jetzt > das dreirädrige Funktionsprinzip nicht. Aber ein Bleiakku und ein > 24V-Motor passt überall rein ;-). Alleine schon der Bleiakku geht sich nie aus! Das Ding ist verdammt klein. GPS will ich keines einbauen - das kostet nur Geld.
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