ADC Atmega8 AVR-GCC und STK500

uint16_t ReadChannel(uint8_t mux){

  uint8_t i;

  uint16_t result;

  ADMUX = mux;                      // Kanal waehlen

  ADMUX |= (0<<REFS1) | (1<<REFS0); // interne Referenzspannung nutzen

  ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);    // Frequenzvorteiler 

                               // setzen auf 8 (1) und ADC aktivieren (1)

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);              // eine ADC-Wandlung 

  while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

     ;     // auf Abschluss der Konvertierung warten 

  }

  result = ADCW;  // ADCW muss einmal gelesen werden,

                  // sonst wird Ergebnis der nächsten Wandlung

                  // nicht übernommen.

  /* Eigentliche Messung - Mittelwert aus 4 aufeinanderfolgenden Wandlungen */

  result = 0; 

  for( i=0; i<4; i++ )

  {

    ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

    while ( ADCSRA & (1<<ADSC) ) {

      ;   // auf Abschluss der Konvertierung warten

    }

    result += ADCW;        // Wandlungsergebnisse aufaddieren

  }

  ADCSRA &= ~(1<<ADEN);             // ADC deaktivieren (2)

  result /= 4;                     // Summe durch vier teilen = arithm. Mittelwert

  return result;

}

int main(void){

        lcd_init();

  uint16_t adcval;

 while(1)

    { 

  float a;

  adcval = ReadChannel(0);

  set_cursor(0,1);

  lcd_string("ADC0:   ");

  set_cursor(0,2);

  lcd_string("        ");

  set_cursor(0,2);

  send_int(adcval);

  delay(); // ca 0.5 sekunden

    }

}

void send_int(float zahl){

       char Buffer[20];  //umwandlung von Dezimal in ASCII

       itoa(zahl, Buffer, 10 ); 

       lcd_string(Buffer);

    }