CRC 16 verständniss

Hallo da draussen,
ich will meine RS232-Übertragung (serielle, COM, usw.) vom PC zum 
ATmega32 mit crc16 versehen. Habe auch schon einige Sachen wie
[[Beitrag "Suche CRC16"]]
und
[[http://www.informatik.uni-frankfurt.de/~haase/crc.html]]
und viele weitere ( auch Wiki u.a.) gelesen. meine Problem ist nun das 
ich nicht ganz verstehe wie ich die FKT des ersten Link verwenden 
soll...
Mann soll ja nen CRC zu Daten berechnen diesen CRC dann anhängen und die 
gegen stellen aus diesem Konstruck den CRC, und ist dieser Null (0) dann 
ist alles OK.
Kann mir vielleicht jemand das mal näher erklären oder nen richtiges 
beispiel geben...
übrigens versuchte ich bisher die angeblichen CRC-Summen der unzäligen 
Funktionen die ich getestet haben mit dieser website zu validieren:
http://www.flechtmann.net/crc/
ist das OK ?
 MFG DIRA