Mehrere ID auf CAN-Bus hören

ohne Dein Programm all zu genau gelesen zu haben
1. Nach dem Auslesen musst Du die Mailbox neu initialisieren
2. Es gibt einen ID-Tag und ein ID-Mask In der Mask legst Du fest, 
welche Bits des TAGs für den Vergleich relevant sind. Willst Du alle 
Nachrichten empfangen ist die Mask 0x0000

Hallo,
so habe ich initialisiert, kannst Du bitte das Programm genaue anssehen

nein, Du hast es in einer Sprache geschrieben, die ich nicht verstehe,
Darüber darf man getrennter Meinung sein, bei mir sieht soetwas

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#define init_mob_rx_0 init_mob_rx(0,0,0);

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4

void init_mob_rx (char nummob, long idtag, long idmask)

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{

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CANPAGE = (nummob << 4);                 // MOB anwählen

7

CANIDT4 = (uint8_t)((idtag<<3) & 0xFF);          // Tag setzen

8

CANIDT3 = (uint8_t)((idtag>>5) & 0xFF);

9

CANIDT2 = (uint8_t)((idtag>>13) & 0xFF);

10

CANIDT1 = (uint8_t)((idtag>>21) & 0xFF);

11

CANIDM4 = (uint8_t)((idmask<<3) & 0xFF);          // Maske setzen

12

CANIDM3 = (uint8_t)((idmask>>5) & 0xFF);

13

CANIDM2 = (uint8_t)((idmask>>13) & 0xFF);

14

CANIDM1 = (uint8_t)((idmask>>21) & 0xFF);

15

CANSTMOB = 0x00;

16

CANCDMOB = 0x98; // MOB in empfangsmodus

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}

und die Auswertung sieht dann so aus

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CANIE2 = 0x00; // sperre Interrupt MOB0 - 4

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4

CANPAGE = 0x00;

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  if(checkbit(CANSTMOB,RXOK))

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    {

7

    for(int counter=0;counter != 7; counter++) 

8

      {buffer[counter] = CANMSG;}  

9

    for (counter = 0; counter < 7; counter++)

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      {

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        CANMSG = 0;

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      }

13

    //CANSTMOB = 0x00;

14

    init_mob_rx_0;

15

    candriver_enable;

16

    }

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...

Ich bin kein Programmierer, deshalb muss ich das Zeug so schreiben, dass 
ich es lesen kann.

hallo,
aber es hilft mir nicht weiter.

vermutlich nicht mehr als das andere Codesegment, das Du aus einem 
anderen Forum abgekupfert hast, mit dem Unterschied, das dieses hier zum 
Teil in Deutsch kommentiert ist und auf ein paar hundert Systemen läuft. 
Diese CAN-Bus-Kiste erfordert etwas Zeit und Geduld sich darin 
einzuarbeiten. Kopiere Beispiele un Codeschnipsel so viel du willst. 
Etwas Eigenarbeit wirst Du nicht umgehen können.

Kleiner Tip. Halte Dich von den AVR-Codeschnipseln fern.

hallo tex
was soll das wenn du nicht eine Antwort hast, bitte erhalte deine Tip 
für dich

Hallo Gast!

Hast du prinzipiel verstanden was auf dem CAN-bus abgeht und wofür die 
Filtermasken gut sind? Wenn du dich mit Computernetzwerken auskennst 
kannst du die Filtermasken mit der Subnetmask vergleichen.
Der Vorteil der Masken, du kannst eine Vorselektion treffen welche 
Nachrichten für dein Modul wichtig sind und welche nicht. So das dein µc 
nicht damit beschäftigt ist Nachrichten auszuwerten welche nicht für ihn 
bestimtm sind.

Was den At90can128 angeht steht eigentlich alles im Datenblatt...