mikrocontroller.net

Forum: FPGA, VHDL & Co. Regelung Motor über Lagesensor


Autor: Ronny (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo Leute!

Ich habe jetzt schon hier viel gelesen und in gewisser Art wird dieses 
Problem auch behandelt, aber ich habe immer noch nicht die richtige 
Idee,
wo ich ansetzen soll. Vielleicht kann mir jemand helfen.
Ich habe einen Lagesensor der mir ein PWM-Signal ausgibt. Dies kann ich 
schon verarbeiten bzw. auswerten. Damit soll ein Motor angesteuert 
werden.
Je nach Lage des Sensors, also nur leicht gekippt soll der Motor weniger 
angesteuert werden als bei voller Schräglage des Sensor. Da soll der 
Motor mit maximalem PWM angesteuert werden.

Mein erste Idee ist ein PID Regler. Hat vielleicht noch jemand eine 
andere Idee, wie ich so eine Veränderung regeln bzw. bewerkstelligen 
kann.

Danke im voraus. Ciao

Autor: Moi (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Dann gebe doch das PWM Signal über eine Endstufe direkt auf den Motor...

Autor: Ronny (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hey Moi:

Der Sensor steuert natürlich einen Motorcontroller an, der dann die 
Motoren steuert.
Dabei soll nur beachtet werden bei kleinem PWM-Signal vom Sensor sollen 
die Motoren auch mit kleiner Geschwindigkeit laufen, wenn das PWM-Signal 
größer wird sollen die Motoren dann auch schneller laufen.

Ciao

Autor: gast (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Wie wäre es mit einem PID Regler ? Kommt drauf an wie genau das ganze 
sein soll, aber damit mit einem PID solltest Du gut zurecht kommen.
Wenn es eine einfache und unkritische Anwendung ist, dann reicht 
vielleicht auch ein P-Regler ?

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [vhdl]VHDL-Code[/vhdl]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.