Regelung Motor über Lagesensor

[Ronny (Gast)]

Hallo Leute!

Ich habe jetzt schon hier viel gelesen und in gewisser Art wird dieses 
Problem auch behandelt, aber ich habe immer noch nicht die richtige 
Idee,
wo ich ansetzen soll. Vielleicht kann mir jemand helfen.
Ich habe einen Lagesensor der mir ein PWM-Signal ausgibt. Dies kann ich 
schon verarbeiten bzw. auswerten. Damit soll ein Motor angesteuert 
werden.
Je nach Lage des Sensors, also nur leicht gekippt soll der Motor weniger 
angesteuert werden als bei voller Schräglage des Sensor. Da soll der 
Motor mit maximalem PWM angesteuert werden.

Mein erste Idee ist ein PID Regler. Hat vielleicht noch jemand eine 
andere Idee, wie ich so eine Veränderung regeln bzw. bewerkstelligen 
kann.

Danke im voraus. Ciao

[Moi (Gast)]

Dann gebe doch das PWM Signal über eine Endstufe direkt auf den Motor...

[Ronny (Gast)]

Hey Moi:

Der Sensor steuert natürlich einen Motorcontroller an, der dann die 
Motoren steuert.
Dabei soll nur beachtet werden bei kleinem PWM-Signal vom Sensor sollen 
die Motoren auch mit kleiner Geschwindigkeit laufen, wenn das PWM-Signal 
größer wird sollen die Motoren dann auch schneller laufen.

Ciao

[gast (Gast)]

Wie wäre es mit einem PID Regler ? Kommt drauf an wie genau das ganze 
sein soll, aber damit mit einem PID solltest Du gut zurecht kommen.
Wenn es eine einfache und unkritische Anwendung ist, dann reicht 
vielleicht auch ein P-Regler ?