Suche Programm zum erstellen von Zeitablaufdiagrammen / Impulsdiagrammen

Hey!

Kennt ihr jegliche Art von Software (Freeware, OpenSource, etc.) mit der 
man auf einfache Art und Weise Zeitablaufdiagramme / Impulsdiagramme 
basteln kann? Sehr schön wärs wenn ich die in tex einbinden könnte! 
Super wäre es auch, wenn man manuell noch zu bestimmten Zeitpunkten 
vertikale Linien + Beschriftung einfügen und an den Farben rumspielen 
könnte (aber des wäre zur Not im Nachhinein auch noch machbar).

Aber kommt mir jetzt bitte nicht mit Antworten wie "M$ Excel" o.ä...

Danke!
Peter

PS: Vgl. Bild aus Wiki