ATMega32 TCCR0 PWM

Also im Datenblatt steht das:

Table 14-4. Compare Output Mode, Fast PWM Mode(1)

COM01 COM00  Description
  0     0    Normal port operation, OC0 disconnected.
  0     1    Reserved
  1     0    Clear OC0 on compare match, set OC0 at BOTTOM,
             (nin-inverting mode)
  1     1    Set OC0 on compare match, clear OC0 at BOTTOM,
             (inverting mode)


heißte das nicht, das ich eine invertierte PWM erzeuge?

Danke Gruß Martin

oh.. das hatte ich völlig übersehen.

Jetzt habe ich diese Zeile versucht.
 TCCR0  = (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<COM00)|(1<<CS00);

Wodurch ich eigentlich eine Fast PWM erzeugen müsste die invertiert ist, 
jedoch passiert leider wieder nichts..
gruß Martin

Da ich noch andere PWM's erzeuge, habe ich diese Zeilen:

DDRD = 0xff;
DDRA = 0xff;
DDRB = 0xff;

damit müsste ich ihn eigentlich sie eigentlich als Ausgang definiert 
haben.

Sorry..

OCR0 = 100*2.55;

oh man.. viel dümmer geht der Fehler auch nicht mehr.

Jetzt haben alle 4 PWM'S funktioniert. Da ich das ganze vom PC aus 
variabel steuern muss, also die Intensität der einzelnen PMW's habe ich 
mit dem UART angefangen. Das hat auch funktioniert (hat das erst bei 
einer getestet). Doch jetzt geht mitlerweile keine PWM mehr. Unten steht 
mein Quellcode.. Woran könnte das denn liegen?



#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>


void timer_initialisierung(void)
{
   DDRD = 0xff;  //Ports A,B,D werden als Ausgänge gesetzt
   DDRA = 0xff;
   DDRB = 0xff;


   TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);
   TCCR1B = (1<<CS10);
   TCCR2  = (1<<CS20)|(1<<WGM20)|(1<<COM21);
   TCCR0  = 
(1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(01<<COM00)|(1<<CS00)|(1<<CS02);

   TIMSK &= ~0x3c;
}

void Usart_EnableRX(void)
{
    UCSRB |= ( 1 << RXEN );
}


   /* Zeichen empfangen */
uint8_t uart_getc(void)
{
    while (!(UCSRA & (1<<RXC)));   // warten bis Zeichen verfuegbar

    return UDR;                   // Zeichen aus UDR an Aufrufer 
zurueckgeben
}



int main (void) {

   timer_initialisierung(); //Timer werden initialisiert bzw. PWM
          //LED's werden angesprochen
   uart_getc();


 while (1)
 {
  if (UDR ==1){
   OCR1AL = 10*2.55;}

    if (UDR ==0){
   OCR1AL = 100*2.55;}

   OCR1BL = 60*2.55;
   OCR2 = 40*2.55;
   OCR0 = 50*2.55;
}
}