Hallo, ich will mit einem 16-Bit Timer des ATmega128 pwm-Signale für 4 Servos erzeugen, im 40ms-Takt, und dazwischen, also 32ms lang, das ppm-Signal der Fernbedienung auslesen. PWM erzeugen mit einem Timer im Überlauf-Modus funktioniert, PPM auslesen mit einem Timer im Capture-Modus auch, aber wenn ich den Timer für beides gleichzeitig benutzen will gehts nicht. ich hab gehofft, mit TIMSK |=(1<<TICIE1|1<<TOIE1); sowohl ein überlauf nach 32ms als auch die Länge des ppm-Signals zu bekommen. quelltext ist im anhang, ich hoffe es kann mir jemand so helfen, dass ich mir den 2. Timer aufsparen kann :) lg biggie
Nimm statt des Overflow einfach den (die) Compareinterrupt(s). Dann kannst Du den Timer frei laufen lassen und somit gleichzeitig capturen und pulsen. Damit entfallen sämtliche Umschaltprobleme. Hinweis: Zeitdifferenzen stimmen auch über einen Überlauf hinweg. Peter
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