Moin, da kein CAN Bootloader für AVRs und den MCP2515 zu finden war, habe ich selbst einen geschrieben: Um andere Kommunikation auf dem CAN Bus möglichst wenig zu stören werden nur zwei CAN Identifier verwendet, nämlich 0x7ff (PC zu AVR) und 0x7fe (AVR zu PC). Der Code (hauptsächlich in C mit ein bisschen Assembler) belegt im Moment ungefähr 1200 Bytes und benötigt damit leider noch ein 1024 Words großes Plätzchen im Bootloaderbereich des AVRs. Da aber bisher nur wenig optimiert wurde sollte es durchaus möglich sein das auf unter 1024 Bytes zu drücken. Der PC Teil wurde in Python geschrieben und sollte mit allen Lawicel-kompatiblen CAN<>PC Adaptern funktionieren (allerdings habe ich es nur meinen CAN Debugger ausprobiert). Getestet ist das Ganze bisher mit ATMega168, ATMega16/32 und ATMega644, andere AVRs sollten aber genauso funktionieren. Auch auf einem voll ausgelasteten Bus im Roboter sind bisher keine Fehler aufgetreten. Es dauert nur entsprechend länger, da die beiden Identifier die niedrigsten Prioritäten haben. Geschwindigkeit liegt bei ungefähr 10-15 Sekunden für 20 kByte (je nach Puffergröße es AVRs) bei einem "leeren" Bus. Eine genauere Dokumentation und den jeweils aktuellsten Quelltext gibt es unter http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-bootloader Viel Spaß damit ;-) Grüße Fabian
Gast
#1411311
Hallo, Hat diesen Bootloader schon mal jemand mit einem anderen Interface zum laufen gebracht? Ich habe ein Eigenbau Can Rs232 Interface und es bleibt bei der Kommunikation mit dem Bootloader auf dem AVR stecken. Mein Interface geht mit einem VC++ Programm (senden/lesen). Von dem Python Programm verstehe ich leider nicht viel um den Fehler zu suchen. Frank P.s. Gibts schon eine GUI?
Gast
#3442459
Hallo Ich wollte mal fragen ob schon einer eine Gui für Win umgesetzt hat? Es gibt nicht viele Bootloader für den MCP2515.. Ich hab bisher nur den hier gefunden.
Ich habe den Python Code von: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-bootloader auf Github gepushed: https://github.com/uescher/can-bootloader-python Falls jemand die zwei Erweiterungsvorschläge von mir kommentieren möchte, ist er gerne eingeladen dies auf dem jeweiligen Pullrequest zu tun. Pullrequests: https://github.com/uescher/can-bootloader-python/pulls MFG
Gast
#4021892
Hallo,gibt es bezüglich Gui schon was neues? Auf der Kreatives Chaos Seite gibts ja leider nix neues. gruss
Atmel hat da übrigends auch einen fertigen CAN Bootloader für die AT90CAN... AVRs und die ATMEGA16M1/32M1/64M1 http://www.atmel.com/images/doc8247.pdf http://www.atmel.com/Images/AVR076.zip
Gast
#4056322
Hallo, ich suche auch einen CAN Bootloader. Kreatives Chaos scheint echt spitze zu sein! Kriege leider das Phyton Programm nicht zum laufen und kann deswegen den Bootloader nicht testen! Weiss jemand wie man es macht? Ich habe versucht das Phyton Programm zu öffnen. Phyton 2.7 ist installiert. Da das Programm angspasst wurde sind die Endungen anders. Ich habe versucht jedes File zu starten, jedes Fenster macht auf und macht sofort zu! Ausser bei dem bootloader.py da wird eine neue Datei can.pyc erstellt. Diese wird aber beim aufmachen auch sofort zugemacht. Was mache ich falsch? Über CMD klappt auch nichts! Ich kenne mich mit Phyton gar nicht aus. Würde aber eine GUI schreiben, wenn ich weiss das alles funktioniert und dass es läuft. Habe den CAN Debugger auch nachgebaut, kriege diese Phyton Sache einfach nicht zum laufen! Ich würde gerne auch den CAN-Bootloader von Atmel ausprobieren, ist aber leider für IAR Compiler! Hat das vielleicht jemand auf Atmel Studio 6 umgesetzt? Gruss
Ich habe es bisher nur unter Linux verwendet. Aber unter windows müsste es auch gehen. Was sind den die genauen Ausgaben wenn du über die Kommandozeile python bootloader.py mit den entsprechenden Parametern aufrufst?
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.