Telelogic Rhapsody(UML) in C und ARM Platform

Bend G. OP #988083
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Hallo Leute,

Bin ganz Neu im UML mit Rhapsody ,
ich will ein Motor mit Sensor  mit Hilfe von eine von Rhapsody 
generierende C-Code  über ARM Platform Steuern . Hätte eine von Euch 
eine Ide ,wie ich umgehen kann?
Wie kann ich den generierende c-Code modifizieren und im ARM-Bord 
aufbringen um mein Motor mit sensor zu steuern
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