Ansteuerung L293D

[kaus157 (Gast)]

Hallo
Ich würde gerne mit Schrittmotoren arbeiten. Dazu habe ich schon einiges 
gelesen. Beim L298 gibt es einen Eingang Vref über den der maximale 
Strom am Output für den Motor eingestellt werden muss. Gibt es das auch 
beim L293? Ich habe so etwas aber nirgends gefunden. Ist das wegen des 
geringen maximalen Stromes am L293(500mA)?

Danke für viele Sachkundige Antworten!
Gruß Klaus

[Sven (Gast)]

Vielleicht mal bei 
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren nachschauen. 
Kann sein das in diesem Beitrag Deine Fragen beantwortet werden.

[kaus157 (Gast)]

leider nein....

[Johannes M. (johnny-m)]

kaus157 wrote:
> Hallo
> Ich würde gerne mit Schrittmotoren arbeiten. Dazu habe ich schon einiges
> gelesen. Beim L298 gibt es einen Eingang Vref über den der maximale
> Strom am Output für den Motor eingestellt werden muss.
Wo hast Du denn beim L298 einen Vref-Pin gefunden? Die L298, die ich 
bisher gesehen habe, besitzen so etwas nicht. Der L298 hat keine 
integrierte Strombegrenzung, genauso wenig wie der L293.

Eine Strombegrenzung muss extern realisiert werden, z.B. über den 
Schrittmotorcontroller L297 (der hat so etwas eingebaut) oder diskret.

[yalu (Gast)]

Du meinst vielleicht die SENSE-Anschlüsse des L298. Diese stellen das
untere Ende der H-Brücken dar und können entweder direkt oder über einen
Shunt an GND angeschlossen werden. Über den Shunt kann der Strom
gemessen werden, bspw. mit einem Mikrocontroller, der den L298
ansteuert. Das ist dann aber lediglich eine Messung. Eine interne
einstellbare Begrenzung hat der L298 nicht.

Da der L293D nur gemeinsame GND-Anschlüsse für alle vier Treiber und
den Logikteil hat, sollten diese direkt und nicht über einen Shunt auf
GND gelegt werden. Man könnte eine Strommessung evtl. auf der hohen
Seite über VS machen, dann aber nur für alle Treiber gemeinsam. Zudem
ist die High-Side-Messung mit mehr Schaltungsaufwand verbunden, da die
am Shunt gemessene Spannung erst einmal in die niederen
Spannungsregionen des Mikrocontrollers herabtransferiert werden muss.

[Johannes M. (johnny-m)]

yalu wrote:
> Da der L293D nur gemeinsame GND-Anschlüsse für alle vier Treiber und
> den Logikteil hat,
Der L293E hat aber z.B., genau wie der L298, separate Sense-Anschlüsse. 
Da der OP nur vom "L293" gesprochen hat, ist natürlich weiterhin unklar, 
welchen L293 er nun verwendet.

[yalu (Gast)]

Im Titel schreibt er 'D'.