Ansteuerung eines Stepper-, DC- und Servomotor mit L6205

Was ist denn die Nennlast und was hast du dran?

Laut P = U * I komme ich bei dem DC Motor auf 1,25A und darüber sollter 
der Widerstand ca 7,68Ohm betragen.
Oder erzähl ich dir da jetzt Blödsinn!?

Was den DC Motor angeht habe ich leider keine Daten vorliegen. Nur das 
was ich oben schon erwähnt habe! Gibt es da ne einfache Erklärung, oder 
muss ich erst Messen...

Grundsätzlich hab ich halt aktuell das Problem, das sich der DC Motor 
nicht mehr bei den 15V dreht. Obwohl diese doch laut laut Daten am Motor 
reichen sollten, oder gibts da was, das ich übersehe?

Bin, bei dem Thema Motoren noch Neuling... Die Ansteuerung funktioniert. 
Ist übrigens über PWM angesteuert (wobei das ja klar ist bei nem L6205)!

Meine Frage bezog sich auf die mechanische Last. Die 12V/15W gelten 
vermutlich nur bei Nennlast (mechanisch - also ein bestimmtes Drehmoment 
das der Motor liefern muss). Hängst du jetzt mehr mechanische Last dran 
verringert sich die Drehzahl, dadurch wird die induzierte Spannung 
kleiner was in einem größeren Strom resultiert.

Oder anders gesagt: Im Stillstand wird der Strom durch den Motor nur 
durch den ohmschen Widerstand bestimmt. Dreht sich der Läufer, wird in 
ihm eine Spannung induziert die ihrer Ursache entgegenwirkt, d.h. die 
angelegte Klemmenspannung teilt sich auf den ohmschen Widerstand und die 
induzierte Spannung auf. Da über dem ohmschen Widerstand weniger 
Spannung abfällt wird der Strom kleiner. Bei dir passiert das Gegenteil, 
d.h. gegenüber der Nennpunktangabe hast du (vermutlich) durch zuviel 
Last eine kleinere Drehzahl (oder sogar Stillstand) und damit einen 
großen Strom.

Messe doch mal mit nem Multimeter den Widerstand an den Motorklemmen 
(natürlich ohne angelegte Spannung).

Das Gleichstrommotorproblem ist weitestgehen gelöst...

Habe einen neuen zur Verfügung. Dieser funktioniert nun soweit ganz gut.

Nun habe ich allerdings ein weiteres Problem entdeckt. Was zum einen an 
der Ansteuerung liegt und zum einen an der aktuellen Beschaltung.

Aktuell ist parallel zum jedem Motor (jeweils Zwischen Out1 und Out2) 
ein Widerstand und ein Kondensator in Reihe geschaltet. Dies ist auch im 
Datenblatt so vorgeschlagen.
Nun zu dem Problem: Solange wie ich die Bausteine mit PWM2 ansteuere 
fliesst ein sehr geringer Strom... ca 0,5A. Sobald ich aber auf PWM3 
umschalte geht der Strom hoch auf PWM3.
Ein möglicher Grund hierfür könnte sein das beide Vollbrücken 
angesteuert werden, obwohl nur eine beim DC Motor verwendet wird.
Nun habe ich die Befürchtung das durch die RC Schaltung an der 
unbenutzten Brücke ein Stromfluss zustande kommt. Die PWM Frequenz ist 
bei 10kHz bis 25kHz. R bei 10Ohm  und C bei 22nF. Ausserdem werden beide 
Brücken auch gleichmäßig warm.

Aber kann der so hoch sein, das beim Wechsel von PWM2 auf PWM3 ein so 
grosser Strom fliesst? Oder gibt es da einen anderen Grund.

Was ist PWM2 und PWM3 (Dutycycle, frequenz,...)? Wie hoch geht der 
Strom? Hast du ein oszibild von der Änderung bei der Stromaufnahme? Das 
RC-Glied ist zur Funkenlöschung, das sollte drinbleiben.

>Laut P = U * I komme ich bei dem DC Motor auf 1,25A und darüber sollter
>der Widerstand ca 7,68Ohm betragen.
>Oder erzähl ich dir da jetzt Blödsinn!?

Ja tust du. Jeder Motor hat eine U_emk.