Hallo, ich habe vor 3Motoren über 2 (jeweils parallel geschaltete) L6205N Bausteine zu betreiben. Aktuell wird dies mit 2 L6203 im Multiwatt Gehäuse gemacht. Dies bedeutet allerdings riesige Kühlkörper, die ich mir aus Platzgründen ersparen möchte. Um mir größere Kühlkörper zu ersparen, hatte ich vor die SPannung auf 15V zu begrenzen. Dies hatte zur FOlge das ich sowohl bei dem Servomotor, als auch bei dem Schrittmotor lediglich einen Strom von maximal 1,5A hervorgerufen habe. Der Schrittmotor ist ein MAE HS200 2221 0300 BX08: Phaseninduktivität von 0,8 und Widerstand 0,6! Beim betrieb an 15V Spannung komme ich auf etwas 1A pro Phase, was dem L6205N noch keine Probleme bereiten sollte. Auch der Servomotor macht soweit keine Probleme. Nur der DC Motor macht mir unerwartet Sorgen. Um genau zu sein, der Strom der durch ihn hervorgerufen wird. Der liegt nämlich bei ca. 2,5Ampere. Ist der Motor allerdings beschrieben mit der SPannung 12V und 15W... mehr ist mir leider nicht bekannt! Kann mir jemand erklären warum dieser Motor nun mehr Strom benötigt als der Schrittmotor!
Was ist denn die Nennlast und was hast du dran?
Laut P = U * I komme ich bei dem DC Motor auf 1,25A und darüber sollter der Widerstand ca 7,68Ohm betragen. Oder erzähl ich dir da jetzt Blödsinn!? Was den DC Motor angeht habe ich leider keine Daten vorliegen. Nur das was ich oben schon erwähnt habe! Gibt es da ne einfache Erklärung, oder muss ich erst Messen... Grundsätzlich hab ich halt aktuell das Problem, das sich der DC Motor nicht mehr bei den 15V dreht. Obwohl diese doch laut laut Daten am Motor reichen sollten, oder gibts da was, das ich übersehe? Bin, bei dem Thema Motoren noch Neuling... Die Ansteuerung funktioniert. Ist übrigens über PWM angesteuert (wobei das ja klar ist bei nem L6205)!
>> Nur der DC Motor macht mir Sorgen ... der Strom ... 2,5Ampere. > das sich der DC Motor nicht mehr ... dreht. Klar zieht der Motor im Stillstand mehr Strom. Nur ist das auch nicht die vorgesehene Betriebsweise ;-) Die eigentliche Frage lautet: Warum dreht der sich nicht? Mechanische Überlast? Mechanische Blockade? Was passiert, wenn du ihm einen "Schubs" gibst?
Meine Frage bezog sich auf die mechanische Last. Die 12V/15W gelten vermutlich nur bei Nennlast (mechanisch - also ein bestimmtes Drehmoment das der Motor liefern muss). Hängst du jetzt mehr mechanische Last dran verringert sich die Drehzahl, dadurch wird die induzierte Spannung kleiner was in einem größeren Strom resultiert. Oder anders gesagt: Im Stillstand wird der Strom durch den Motor nur durch den ohmschen Widerstand bestimmt. Dreht sich der Läufer, wird in ihm eine Spannung induziert die ihrer Ursache entgegenwirkt, d.h. die angelegte Klemmenspannung teilt sich auf den ohmschen Widerstand und die induzierte Spannung auf. Da über dem ohmschen Widerstand weniger Spannung abfällt wird der Strom kleiner. Bei dir passiert das Gegenteil, d.h. gegenüber der Nennpunktangabe hast du (vermutlich) durch zuviel Last eine kleinere Drehzahl (oder sogar Stillstand) und damit einen großen Strom. Messe doch mal mit nem Multimeter den Widerstand an den Motorklemmen (natürlich ohne angelegte Spannung).
Das Gleichstrommotorproblem ist weitestgehen gelöst... Habe einen neuen zur Verfügung. Dieser funktioniert nun soweit ganz gut. Nun habe ich allerdings ein weiteres Problem entdeckt. Was zum einen an der Ansteuerung liegt und zum einen an der aktuellen Beschaltung. Aktuell ist parallel zum jedem Motor (jeweils Zwischen Out1 und Out2) ein Widerstand und ein Kondensator in Reihe geschaltet. Dies ist auch im Datenblatt so vorgeschlagen. Nun zu dem Problem: Solange wie ich die Bausteine mit PWM2 ansteuere fliesst ein sehr geringer Strom... ca 0,5A. Sobald ich aber auf PWM3 umschalte geht der Strom hoch auf PWM3. Ein möglicher Grund hierfür könnte sein das beide Vollbrücken angesteuert werden, obwohl nur eine beim DC Motor verwendet wird. Nun habe ich die Befürchtung das durch die RC Schaltung an der unbenutzten Brücke ein Stromfluss zustande kommt. Die PWM Frequenz ist bei 10kHz bis 25kHz. R bei 10Ohm und C bei 22nF. Ausserdem werden beide Brücken auch gleichmäßig warm. Aber kann der so hoch sein, das beim Wechsel von PWM2 auf PWM3 ein so grosser Strom fliesst? Oder gibt es da einen anderen Grund.
Was ist PWM2 und PWM3 (Dutycycle, frequenz,...)? Wie hoch geht der Strom? Hast du ein oszibild von der Änderung bei der Stromaufnahme? Das RC-Glied ist zur Funkenlöschung, das sollte drinbleiben.
>Laut P = U * I komme ich bei dem DC Motor auf 1,25A und darüber sollter >der Widerstand ca 7,68Ohm betragen. >Oder erzähl ich dir da jetzt Blödsinn!? Ja tust du. Jeder Motor hat eine U_emk.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.