PIC: via USB mit Linux in JAVA ansteuern

Hallo,
in nächster Zeit bräuchte ich für mein Projekt eine Kommunikation 
zwischen einem PC mit Linux und einem PIC.
Da der PC (NSLU2) keine RS232 Schnittstelle bietet, hab ich vor, USB zu 
benutzten.
Das ganze soll später mit JAVA realisiert werden und auf PIC-Seite mit 
C. Das einzige, was ich rausgefunden habe, ist, das LibUSB dafür 
benötig.

Die Kommunikation ist recht simpel. Es werden immer nur Werte 
geschrieben oder ausgelesen. Geht eigentlich immer abwechselnd: 1 Bit 
lesen, 1 Bit schreiben, 1 Bit lesen, 1 Bit schreiben...

Hat jemand Bsp. für mich, möglichst für beide Seite, also für PIC und 
LINUX. Sollten auch recht simpel gehalten sein.

Welcher PIC ist egal, hab mich noch nicht festgelgt. Der PIC müsste nur 
den I2C-Bus unterstützen, was aber jeder können sollte.

Hoffe, ihr könnt mir helfen.

MfG
julian-w