Das kann man rechnerisch/theoretisch machen, sofern man zuvor die
Kennwerte der zu regelnden Strecke in Erfahrung gebracht hat, oder
empirisch und im Idealfall online machen, wenn man die Möglichkeit
hat/hätte während der Laufzeit die Parameter (d.h. P- und I-Anteil) zu
verstellen.
Im ersten Fall bin ich mir nicht sicher, ob Du das hinbekommst, wg.
mangelndem Equipment/Erfahrung/etc. und im zweiten Fall, mußt du dir ein
HI (H_uman I_nterface) einfallen lassen, um die Werte online zu ändern,
wie z.B. Taster, Poti, LC-Display, ... .
Im Allgemeinen fange ich mit dem Einstellen des P-Anteils an. Langsam
den Wert erhöhen bis der Regler anfängt zu schwingen, dann den Wert um
sagen wir 10% reduzieren und dann den I-Anteil erhöhen bis die
Regelabweichung minimal ist. Ggf. kann es notwendig sein dieses
Prozedere zu wiederholen und abwechselnd P- und I-Anteil einzustellen
bzw. zu verändern.
Eine Anmerkung gibt es dazu: Dies gilt für schnelle digitale Regler.
Bei extrem langsam reagierenden Strecken kann das sicherlich zu einem
Geduldsspiel werden. Vielleicht hat aber der eine oder andere dazu
abweichende Lösungsansätze. Ich persönlich hatte in meiner Praxis noch
nie 'langsame' Strecken, also möge man mir hier verzeihen, wenn diese
Methode hier möglicherweise nicht das adequate Mittel zum Zweck ist.
