Hallo! Kann mir vielleicht von euch jemand erklären wie ich einen di´gitalen PI-Regler einstellen muss. Hab mit einem ATMega8 einen Regler programmiert, der ein Signal der Lambdasonde bekommt, und damit das Sekundärluftventil ansteuert. Wie stelle ich diesen Regler jetzt speziell für diese Anwendung ein? Vielen Dank!
Das kann man rechnerisch/theoretisch machen, sofern man zuvor die Kennwerte der zu regelnden Strecke in Erfahrung gebracht hat, oder empirisch und im Idealfall online machen, wenn man die Möglichkeit hat/hätte während der Laufzeit die Parameter (d.h. P- und I-Anteil) zu verstellen. Im ersten Fall bin ich mir nicht sicher, ob Du das hinbekommst, wg. mangelndem Equipment/Erfahrung/etc. und im zweiten Fall, mußt du dir ein HI (H_uman I_nterface) einfallen lassen, um die Werte online zu ändern, wie z.B. Taster, Poti, LC-Display, ... . Im Allgemeinen fange ich mit dem Einstellen des P-Anteils an. Langsam den Wert erhöhen bis der Regler anfängt zu schwingen, dann den Wert um sagen wir 10% reduzieren und dann den I-Anteil erhöhen bis die Regelabweichung minimal ist. Ggf. kann es notwendig sein dieses Prozedere zu wiederholen und abwechselnd P- und I-Anteil einzustellen bzw. zu verändern. Eine Anmerkung gibt es dazu: Dies gilt für schnelle digitale Regler. Bei extrem langsam reagierenden Strecken kann das sicherlich zu einem Geduldsspiel werden. Vielleicht hat aber der eine oder andere dazu abweichende Lösungsansätze. Ich persönlich hatte in meiner Praxis noch nie 'langsame' Strecken, also möge man mir hier verzeihen, wenn diese Methode hier möglicherweise nicht das adequate Mittel zum Zweck ist.
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