FT232R-Ansteurung unter Linux

[andi (Gast)]

Hi zusammen! Ich habe folgendes Problem: Dieser reizende 
Piezo-Controller http://search.newport.com/?q=*&sku=AG-UC2 soll unter 
Linux angesteuert werden.

Drinnen werkelt ein FT232R usb-to-serial Chip, und die Befehle sind ein 
paar Text-Kommandos ('VE\r\n' um die Firmware-Version auszugeben usw). 
Mit 'modprobe ftdi_sio vendor=<vendorId> product=<productId>' stellt mir 
auch brav ein /dev/ttyUSB0 bereit, und ich kann auch mit libftdi die 
Seriennummer des FT232R auslesen. So weit, so gut.

Nur sobald ich einen Befehl via kermit/ttyUSB0 oder libftdi sende, 
passiert gar nichts, es kommt auch nix zurück, nicht mal eine 
Fehlermeldung. Andererseits funktioniert das Gerät unter Windows 
(gleicher Rechner) einwandfrei. UsbSnoopyPro verrät mir, dass ich die 
korrekten Befehle benutze. Ich habe schon alle möglichen Kombinationen 
aus baudrate/bits/parity/stop-bits/flow-control verwendet, ohne Erfolg. 
Ich bin langsam am Durchdrehen, da ich zunehmend das Gefühl habe, was 
ganz Elementares übersehen zu haben.

Folgendes Programm liest zuerst besagte Seriennummer aus, schreibt dann 
den Befehl und liest die Antwort. Ergebnis: Schreiben klappt, Lesen 
klappt, nur kommen genau 0 Bytes zurück.

Sieht jemand meinen Fehler? Danke.

/* simple.c

   Simple libftdi usage example

   This program is distributed under the GPL, version 2
*/

#include <stdio.h>
#include <ftdi.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int ret;
    struct ftdi_context ftdic;
    struct ftdi_context *pc=&ftdic;
    ftdi_init(pc);

    if((ret = ftdi_usb_open(pc, 0x104d, 0x3000)) < 0)
    {
        fprintf(stderr, "unable to open ftdi device: %d (%s)\n", ret, 
ftdi_get_error_string(pc));
        return EXIT_FAILURE;
    }

    ftdi_set_baudrate(pc, 9600;
    ftdi_set_line_property(pc, BITS_8, STOP_1, NONE);

    // Read out FTDIChip-ID of R type chips
    if (pc->type == TYPE_R) {
        unsigned int chipid;
        printf("ftdi_read_chipid: %d\n", ftdi_read_chipid(pc, &chipid));
        printf("FTDI chipid: %X\n", chipid);
    }

    unsigned char buf[] = {'V', 'E', '\r', '\n', '\0'};

    const int rbsize=256;
    char readbuf[rbsize];
    int i;
    int xr;
    for(i=0; i<rbsize; i++)
      readbuf[i]=0;
    xr=ftdi_write_data(pc, buf, 4);
    if(xr<0)
      printf("writing failed\n");
    else
      printf("wrote %d bytes: %s\n", xr,buf);

    xr=ftdi_read_data(pc, readbuf, rbsize);
    readbuf[rbsize-1]='\0';

    if(xr<0)
        printf("reading failed\n");
    else
  printf("read %d bytes\n", xr);


    printf("firmware version: %s\n", readbuf);

    ftdi_usb_close(pc);
    ftdi_deinit(pc);

    return EXIT_SUCCESS;
}

[Snafu (Gast)]

Bin neueinsteiger im ganzen non-standard PC Gebiet aber das einzige, was 
mir bei deinem Code auffällt ist eine Fehlende Klammer bei der 
Baudrateangabe.
...
    ftdi_set_baudrate(pc, 9600;
...
Da fehlt das ).

LG