Temperaturregelung (ja, sry, schon wieder ;o) mit PIC

  #define I_BEGR      30

  #define TA      1

        float Kp = 0.4;

        float Ki = 0.85;

  float pAnteil = 0;    

  static float iAnteil = 0;

  float e = 0;    

  static float esum = 0;  

  char outputPower = 0;       // in %

  float Ta = TA;         // In Sek.

  e = (float) (presetTemp - currentTemp);

  // P-Anteil

  pAnteil = (e * Kp);

  if (pAnteil > 100)  { pAnteil = 100; }

  else if (pAnteil < 0)  { pAnteil = 0; }

  if (TIMER_REGLER >= (char) (10*Ta))

  {

    // I-Anteil

    esum = esum + (e * Ta);

    if (esum > I_BEGR)  { esum = I_BEGR; }

    else if (esum < 0)  { esum = 0; }

    iAnteil = esum * Ki;

    TIMER_REGLER = 0;

  }

  outputPower = (int) (pAnteil + iAnteil);