Hallo, ich bin derzeit für ein Praktikum in Norwegen, hier habe ich nun die Aufgabe bekommen ein Teleskop fertigzustellen. Heißt, ich muss die Kuppel vom Computer aus steuern können um sie dann weiter in das vorhandene Programm für die Teleskopsteuerung einbauen. (KStars) Da meine Zeit hier oben nur begrenzt ist werde ich den Elektronischen teil hier erledigen und den Programmiertechnischen kann ich dann von zuhause aus erledigen. Was ich derzeit habe: Ich habe hier aus einer Studentenarbeit eine "Box" in der eine Microchipschaltung mit einem PIC18F4550 realisiert ist, zum Computer hin verbunden via USB. Zur anderen Seite hin soll diese Box anscheinend direkt an die Schütze der Motoren gekoppelt werden. (die Anleitung hierzu ist auf Norwegisch und ich kann da nur aus den Schaltbildern rätzeln bzw. meine Kollegen hier fragen für diese ergibt die Anleitung aber auch kaum Sinn, desweiteren ist der Student nicht wirklich erreichbar "ja ja ich mach ja morgen" und das Programm/Treiber für die Box wird hier schon seit einem Jahr erwartet) Ich habe nun etwas gegoogelt und mit dem Programm picpgm versucht zumindest eine manuelle Verbindung zu dem IC herzustellen. Dieser wird beim Anschluss an den PC (via USB) erkannt aber das Programm findet diesen nicht (dies kann u.u. an meinem USB Treiber liegen der zwar standart ist aber von dem picpgm anscheinend nicht erkannt wird Hardware->Config->USB Programmer->Port:USB->Teast-> Error opening USB Driver) Ich will zumindest versuchen die Schaltung des Studenten zu nutzen um so vieleicht Zeit zu sparen (die restlichen 3 Wochen sind zuknapp zum Neubau und Installation) Ich hoffe ihr könnt mir helfen, bin für jeden Rat dankbar ! Gruß Dominik
Hallo, ich verstehe die Aufgabe so, dass die höheren Steuerungsfunktionen auf dem Linux-PC liegen sollen, und die Hardware-nahen Funktionen vom PIC-Controller ausgeführt werden sollen. Ist das richtig? Du müsstest zunächst herausbekommen, welche Befehle der PC über USB sendet bzw. erwartet. Du musst also nach der Dokumentation des Protokolls suchen, das das PC-Programms verwendet. Eine ganz andere Frage ist, wie man den Controller programmiert. Der C-Compiler vom Hersteller liegt hier: http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en010014&redirects=c18 Beispiele vom Hersteller hab ich hier gefunden: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Microchip%20MCHPFSUSB%20v2.3%20Installer.zip Hier ist eine Doku, wie der USB-Stack angewendet werden kann: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/51679b.pdf Das Handbuch zu dem Chip: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39632D.pdf Wenn Du mit dem Compiler ein Programm auf dem PC übersetzt hast, musst Du es ja in den Controller hineinflashen. Da musst Du herausfinden, ob die Platine über USB geflasht werden kann (Stichwort: Bootloader), oder über eine spezielle Hardware (Programmer). Wenn die Platine ein Entwicklungskit ist, kann sein, dass die Hardware dabei ist. Maile doch mal möglichst viele Informationen über die Box. Schreib auch mal den Namen des Treibers. Viel Glück, das ist ja ein tolles Projekt.
Hallo, geh auch mal hierhin, http://www.fernando-heitor.de die sind spezieller auf Microchip-Chips ausgerichtet. Da ist ein deutsches Turorial für das MPLAB: http://www.fernando-heitor.de/component/option,com_remository/Itemid,31/func,fileinfo/id,1/ Mittlerweile geklärt: der PIC18F4550 kann per Bootloader/USB programmiert werden, wird aber ohne Bootloader ausgeliefert. Also klären: Hat DEIN Board einen Bootloader drauf?
Die Mail ist raus hoffe es hilft dir. Vielen Dank schonmal für die promte Hilfe. Das Hauptproblem ist das ich nur den fertigen Aufbau zur verfügung habe und auch nicht endlos an dem IC herumbasteln kann/will, da dieser der einzige der Art ist der derzeit hier ist und ich auch nicht weis was darauf ist und ob dies nicht vieleicht schon richtig ist so wie es ist. Werde aber morgen mindestens einen weiteren IC bestellen.
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