Ich möchte gerne aus den GPS-Daten eine Anzeige der Himmelsrichtung, in der man sich bewegt, ableiten. Welchen Wert muss ich da genau nehmen? Im GPRMC-Datensatz gibt es die Angabe "Kurs" in Grad, kann diese Angabe verwendet werden? Wie ist dann die Gradangabe zu interpretieren? 0° = Nord, 90° = Ost usw.? Danke.
Also das GPS Signal enthällt keine Angabe zur Himmelsrichtung. Diese kann nur bei Bewegung ermittelt werden. Es kann sein, dass bestimmte Receiver dies intern erledigen. Wenn du dich aber auf der Stelle bewegst bekommt das ein einzelner Empfänger nicht mit.
Hi
>Also das GPS Signal enthällt keine Angabe zur Himmelsrichtung...
Es gibt den Datansatz 'VTG—Course Over Ground and Ground Speed'.
Die Richtung bezieht sich, wie vermutet, auf Nord=0 Grad. Allerdings
sind die Daten bei keiner oder geringer Bewegung oder schlechten
Empfangsbedingungen recht sinnfrei.
MfG Spess
spess53 wrote: > Es gibt den Datansatz 'VTG—Course Over Ground and Ground Speed'. > Die Richtung bezieht sich, wie vermutet, auf Nord=0 Grad. GPVTG liefert 2 Kursangaben, "magnetischer Kurs" und "wahrer Kurs". Welchen müsste ich da nehmen? Ist einer von beiden nicht der gleiche, der auch im GPRMC geliefert wird?
Der magnetische Kurs zeigt die Richtung zum nördlichen Pol des Erdmagnetfeldes, der andere die Richtung zum geografisch definierten Nordpol.
Wofür genau brauchst du das? Falls es für Fußgängernavigation ist, solltest du einen GPS Empfänger ohne StaticNavigation verwenden. Generell ist bei niedrigen Geschwindigkeiten ein guter Empfänger (z.B. SIRF3) zu empfehlen. StaticNavigation friert Kurs und Geschwindigkeit unter einem bestimmten GEschwindigkeitspunkt (meist was zwischen 1 und 2 meter/sekunde) mit einer gewissen Hysterese ein, für Fußgänger fast nicht zu gebrauchen. Ohne Staticnavigation erhälst du bei gutem Empfang (>=6 Satelliten) ab knapp 1 m/s sehr gute Werte (+/- 10°) bei Sirf III (so meine Erfahrung), bei höheren Geschwindigkeiten werden die Werte dann immer besser. Matze
Hallo, habe mir auch gerade den VTG Datensatz angeschaut. Wollte den auch verwenden. Lasse ich mir diesen jedoch anzeigen ist der immer Null. Verwenden eine GPS Maus mit Sirf III Chipsatz. Muss ich da vorher noch was einstellen? Versucht habe ich das mit Static naviagtion aus und bei 4-6 km/h. Nach http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm entspricht das dem oben beschriebenen: Der GPVTG-Datensatz enthält Daten zur Bewegungsgeschwindigkeit und Richtung. $GPVTG,0.0,T,359.6,M,0.0,N,0.0,K*47 ^ ^ ^ ^ | | | | | | | Geschwindigkeit über Grund in km/h (K) | | | | | Geschwindigkeit über Grund in Knoten (N) | | | Kurs (magnetisch, M) | Kurs (wahr, T) Unter http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm#VTG würde ich den Text aber so interpretieren das die Gradanzeige nur erfolg wenn ein Zielpunkt angegeben ist, oder? VTG - Velocity made good. The gps receiver may use the LC prefix instead of GP if it is emulating Loran output. $GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*48 where: VTG Track made good and ground speed 054.7,T True track made good (degrees) 034.4,M Magnetic track made good 005.5,N Ground speed, knots 010.2,K Ground speed, Kilometers per hour *48 Checksum Hat das mal jemand verwendet und kann sagen wie und ob das überhaupt so funktioniert? Gruß psiyou
http://www.poly-electronic.ch/garmin-hoehenmesser-kompass.htm Siehe Abschnitt ... Wichtig: Ein GPS-Empfänger ist kein Kompass!
@Klaus Dass das Ganze keinen Kompass ersetzt ist schon klar. Geht mir zumindest nur um ein grobe Anzeige wo Norden ist. Hatte auch schon überlegt einen Kompass mit zu integrieren, aber der Aufwand mit den KMZ Sensoren ist leider recht hoch :( Deshalb hatte ich davon erst mal abgesehen und hatte gehofft das anders (mit dem VTG Datensatz) hinzubekommen.
Ist die Kursangabe rechts- oder linksdrehend? Bedeutet z.B. 90° dann W S N O oder O N S W
>Ist die Kursangabe rechts- oder linksdrehend?
Hast du jemals im Leben einen Kompass gesehen?
-90° gibt es da nicht. 90° ist Osten, 180° Süden und
270° Westen.
@M. G.: Darf man fragen welchen GPS Empfänger/Chip Du hast? Meiner (SirfIII) gibt den Kurs im VTG Datensatz leider nicht aus.
Da du eh nen µC benutzt, kannst du auch den Empfänger in den Sirf Modus versetzen. Dann nimmst du die Geodetic Nav. Data message und hast all deine Träume erfüllt :-) Für ein kleines Beispiel dazu kann ich dir die gps_uart.c aus meinem Artikel GPS Mini Navigator empfehlen. Der Code ist zwar alles andere als perfekt, sollte aber zum Verstehen des Protokolls nützlich sein. Außerdem gibts auf diversen Seiten auch beschreibungne zum Sirf Binary Protocol, ein Google damit gefüttert sollte was brauchbares ausspucken. cu Matze
@Matthias Larisch Danke für den Hinweis. Dein Projekt kannte ich sogar schon, nicht schlecht :) Werde das mit dem Sirf Modus mal probieren um zu sehen ob es da geht. Fände es allerdings super wenn es auch irgendwie mit NMEA Daten gehen würde, da das restliche Programm diese schon verwendet. Außerdem ist man dann nicht an einen Chip gebunden, gerade da ich auch mal ubox ausprobieren möchte. Würde mich freuen wenn da noch wer Infos zu hat. Gruß
Hast du einfach mal in die anderen NMEA Datensätze geschaut? Es gibt doch bestimmt mehr als einen, welcher den Kurs ausgibt. Einfach mal die komplette Ausgabe anschauen und Informationen zu den angezeigten Datensätzen ergoogeln :-) Meine Entscheidung für den Sirfmodus begründe ich übrigens hauptsächlich damit, dass man die Daten nicht mehr wirklich konvertieren/parsen muss, sondern (nahezu) direkt übernehmen kann. Außerdem ist dieser Datensatz soooo schön komplett, da ist alles drin, was man auch nur ansatzweise gebrauchen kann :-) Gut, portabel auf andere Module ist dann nicht mehr, da hast du recht. Kommt eben doch auf den Anwendungszweck an.
Psiyou ... wrote: > @M. G.: > > Darf man fragen welchen GPS Empfänger/Chip Du hast? > Meiner (SirfIII) gibt den Kurs im VTG Datensatz leider nicht aus. Ich habe einen Sirf II und verwende den Kurs, der im RMC-Datensatz geliefert wird.
@M. G. (looking) Hast Du dazu vorher noch irgendwas bei SIRF Chip eingestellt? Bei mir sind die Felder (sowohl im RMC als auch im VTG) immer leer. Auch wenn ich mich bewege. Gruß
Hi >Bei mir sind die Felder (sowohl im RMC als auch im VTG) immer leer. Auch >wenn ich mich bewege. Such mal das Programm 'Sirfdemo'. Damit lassen sich die Datensätze aktivieren. MfG Spess
Psiyou ... wrote: > @M. G. (looking) > Hast Du dazu vorher noch irgendwas bei SIRF Chip eingestellt? > Bei mir sind die Felder (sowohl im RMC als auch im VTG) immer leer. Auch > wenn ich mich bewege. > > Gruß Nein, ich musste nichts einstellen.
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