TI TMS28335 DAM Transfer und geschindigkeit

Hallo,

hat jemand schon mal den DMA Transfer bei dem obig genannten DSP 
hinbekommen? Ich möchte gerne alle 16 ADC Kanäle über den DMA Bus in
ein bestimmtes Array schieben aber wie? Ich werde aus dem Datenblatt 
nicht schlau.

Noch ein weiteres.
Zur Zeit braucht der DSP 60µS um alle 16 Kanäle (Samplezeit 80ns) über 
das Mirrorregister in eine andere Variable zu schieben und 2 PI (alles 
floating point) zu bearbeiten. Ist das nicht ein bischen langsam oder?
Ich habe sogar die 2 regler und das umkopieren des adc werte extr den 
code ins ram geladen danach habe ich 15µs gespart aber 45 µs sind immer 
noch zu lang oder?