Hallo zusammen! Ich habe hier einen kleinen 5V/30mA Schrittmotor, mit dem ich einen kleinen Zeiger möglichst gleichmäßig verafhren möchte. Hab den Schrittmotor von der Platine eines Kfz-Tachos runtergelötet, also sollte der für Zeigerdarstellungen ja schon geeignet sein ;-) Nun stehe ich aber vor vielen unbekannten bei der Schrittmotoransteuerung, da es viele Empfehlungen gibt und ich es recht schwierig zu filtern finde, was davon für welche Fälle anzuwenden ist. Ich hoffe das die Beantwortung meiner Fragen auch vielen weiteren hilft, die vor ähnlichen Problemen stehen ;-) 1) Stromregelung Überall wird für eine gleichmäßige Verfahrweise die Stromreglung empfohlen, allerdings gab es auch schon vereinzelte Fälle wo es hieß, dass bei zu kleinen Schrittmotoren die Stromregelung nichts bringt oder gar nicht funktioniert. Ich habe vor einiger Zeit versucht einen ähnlich kleinen Schrittmotor mit einem TMC222 Schrittmotortreiber anzusteuern (kann bis zu 800mA Spulenstrom liefern). Das hat aber nicht funktionert. Im Hrsteller-Forum habe ich dann erfahren, dass der Chopperbetrieb des Treibers (was die Stromregelung ist, oder?) nur bei gewissen Mindestströmen funktioniert. Das Detail hatte man im Datenblatt vergessen anzugeben... Also nicht 0 bis 800mA, sondern ca. 100 bis 800mA Spulenstrom. -> Daher die Frage: Ab welchen Spulenströmen (bzw. anderen Kennwerten) ist eine Stromregelung möglich und sinnvoll? 2) Full-Step/Half-Step vs Microstepping Auch hier habe ich viel widersprüchliches gelesen. Einige behaupten, dass man für eine Zeigerpositionierung Microstepping benötigt, andere dass Half-Step völlig ausreicht. Da mir die Erfahrung fehlt muss ich mich zunächst auf die Empfehlungen anderer verlassen... Hängen die Stepping-Variante und die Gleichmäßigkeit der Bewegung stark voneinander ab? Oder geht es dabei nur um die Auflösung der erreichbaren Positionen? 3) Treiberdimensionierung Oft wird ja die Kombination aus L298 und L297 empfohlen. Allerdings nehmen die beiden ziemlich viel Platz auf der Platine ein und sind ja auch für wesentlich höhere Ströme ausgelegt, als meine 60mA in Summe. Ist das dann nicht ziemlich überdimensioniert? Seit der Geschichte mit dem TMC222 bin ich da auch etwas verunsichert bei den Schrittmotortreiber-ICs. Ich habe mich ein bisschen umgesehen, aber die meisten Treiber scheinen so auf 1 bis 2A ausgelegt zu sein. Kennt vielleicht jemand zufällig einen kleiner ausgelegten Treiber? Für meinen Schrittmotor müsste doch ein schmales SOIC-Package ausreichen ;-) Ich danke Euch schonmal für die Hilfe! Gruß, Sefi PS: Happy Halloween ^_^
Ohne Teilschritte werden die Schritte des Motors zu grob sein. Der Zeiger wird nicht ganz Rund laufen. Vieleicht brauchst du aber keine Stromregelung sondern nur eine Stromsteuerung. D.h. die PWM aus dem Controller direkt auf den Motor. Eventuell kleiner Treiber 74HCxxx. Freilaufdiode nicht vergessen. Eine andere möglichkeit ist es den Motor über eine Linearendstufe zu versorgen. D.h. PWM -> Glättung durch RC oder Aktivfilter -> OP als Spannungs Stromwander. Bei so kleinen Strömen hält sich die Verlustleisung noch in Grenzen. Mfg Michael
> Ab welchen Spulenströmen (bzw. anderen Kennwerten) > ist eine Stromregelung möglich und sinnvoll? Falsche Frage. Das Problem einer Spule ist das sie schnellen Aenderungen der Spannung nur unwillig folgt. Wenn du deinen Motor sehr schnell drehen lassen willst dann bist du gezwungen die Spannung von 5V auf 12V oder gar noch mehr zu erhoehen weil der Motor sonst nicht mehr genug Kraft hat. Das fuehrt aber dann aber zu einer Ueberhitzung der Wicklung im Stillstand. Ob du also soetwas brauchst haengt von deiner Zeigergeschwindigkeit hab. Ich wuerde aus dem Bauch raus erstmal auf soetwas verzichten. > Stepping-Variante und die Gleichmäßigkeit der Bewegung stark voneinander > ab? Oder geht es dabei nur um die Auflösung der erreichbaren Positionen? Beides haengt voneinander ab. Du solltest erstmal herausfinden wieviel Schritte dein Motor hat und dann entscheiden wieviel du brauchst. > Oft wird ja die Kombination aus L298 und L297 empfohlen. Aber ganz gewiss nicht fuer deinen Spielzeugmotor. Es gibt auch kleinere Schrittmotortreiber deren Name mir gerade nicht einfallen will. Eventuell kannst du bei deinem Spielzeug aber einfach nur ein TreiberIC ULNxxxx verwenden, oder einfach nur ein paar BC547. Olaf
Bei 5V/30mA würde ich den Motor mit Sinusspannungen ansteuern (Operationsverstärker als Treiber). Der effektive Strom ergibt sich dann durch den Innenwiderstand des Motors.
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