PIC entstören bzw. Motor entstören

Hallo,
baue gerade eine Torsteuerung (Tor auf und zu) mit einem Pic der über 2 
Relais einen 230V Drehstrommotor (ca.200W) steuern bzw. einmal links 
einmal rechts laufen lässt.
Alles funktioniert bis jetzt wunderbar nur ab und zu verursacht der 
Motor beim Ein bzw. Ausschalten störungen die im PIC Controller einen 
Reset auslösen. Die Relais und die Controllereinheit sitzen auf einer 
Platine.
Bei der Originalsteuerung sitzt auch alles auf einer Platine allerdings 
ist sie aus normalen Logikbausteinen zusammengebaut und die scheinen 
wohl nicht so empfindlich zu sein wie der PIC.
Habe schon auf der Prim. und Sek. Seite des Trafos vom Steuerteil 
Varistoren eingelötet, dadurch ist es besser geworden allerdings noch 
nicht optimal.
Würden vielleicht Ferritdrosseln o.ä. Pri. bzw. Sek seitig etwas 
bringen, in PC Netzteilen sind ja fast immer welche als Filter drin. Hat 
jemand vielleicht ähnliche Erfahrungen oder weiss vielleicht abhilfe?