Hallo! Ein Bekannter möchte einen elektronischen Kompass für USB. Fertig gibt es keine Geräte - also bleiben nur noch Module. Also habe ich mir folgendes zugelegt: USB zu I2C Adaptermodul http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=102&source=2 und das Kompassmodul CMPS03 http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=11&source=2 Also beides zusammengesteckt (I2C-Bus) und... Nix. Eigentlich klar. Will der USB-I2C doch wissen, was wo ab geht und das Kompassmodul will auch wissen, was es machen soll... Ich kenne mich in BASCOM und VB etwas aus. Hat jemand einen Lösungsvorschlag, wie ich die Daten aus dem Kompass über den virtuellen COM-Port abfrage? Erst mal zum testen in Windows, später unter Linux. Soweit ich weiß, fragt seine Navi-Software (Linux) nach einem 2. Com-Port für den Kompass...
Gast
#1037402
>Fertig gibt es keine Geräte Unsinn. Gib in g**gle "digital compass usb" ein und du findest z.B.: http://www.ocean-server.com/compass.html http://news.thomasnet.com/fullstory/521139 http://eepn.com/Locator/Products/ArticleID/34986/34986.html
Naja - zumindest hatte ich teilweise recht: gibt es in Deutschland nicht und zum bezahlbaren Preis! 3D ist sehr interessant für Modellbau (Heli und Anfänger) aber in diesem Fall over sized...
Oder Plan B: Ich habe hier noch einen ATMEL AT-MEGA128 zu liegen. Mit dem werde ich mal versuchen, einpaar Daten aus dem Kompass zu saugen. Ich muss zugeben, das ist das 1. Mal, dass ich mich mit dem I2C Bus beschäftige (muss). Ich muss dem: 1. ein Startbit senden 2. die Moduladresse (0xC0) mit gelöschtem read/write und ack bit 3. Registernummer (2,3) als Wort 0-3599 4. Nach Wiederholtem Startbit wird nochmals die Moduladresse mit gesetztem r/w bit (0xc1) übertragen 5. Register byte-weise lesen 6. wiederholtes lesen (16bit Register) wird vom Host über das ACK Bit gesteuert 7. bei 16bit Registern wird das high-Byte zuerst ausgegeben. Ich hab es mal sinngemäß aus der Anleitung abgeschrieben. Kann mir das jemand "übersetzen"? Vielleicht in BASCOM ;-)
Hmmm, schön. Mit dem Atmel läuft es. Dank: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Bascom_und_Kompass_CMPS03 Mit Anpassung der Ports (logisch). Aber wie soll ich jetzt über den COM(USB)-Port solche Befehle senden (empfangen)?