brauche eine erklärung

Hallo liebe Leute,

ich bin noch neu in der Mikrokontroller geschichte aber ich gebe mein 
bestes. ich brauche eine kleine erklärung was in den folgenden zeilen 
passiert. es handelt sich um eine PWM (bzw PDM) modulation das programm 
funktoniert bei mir ich möchte nur verstehen wie es funktioniert.

Vielen Dank für eure Hilfe

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
uint8_t PdmState= 0;
uint8_t PdmBuf= PdmCompare;
if (PdmField[0] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH1);      //compare channels
if (PdmField[1] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH2);
if (PdmField[2] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH3);
if (PdmField[3] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH4);
if (PdmField[4] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH5);
if (PdmField[5] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH6);
if (PdmField[6] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH7);
if (PdmField[7] >= PdmBuf) PdmState|= (1<<CH8);
OUTPORT= PdmState;

if (PdmBuf &(1<<7))
   {
   PdmBuf++;                      //increment compare register
   PdmBuf &= ~(1<<7);                  //clear MSB
   if (PdmBuf == 0) PdmBuf= 0x80;
   }
else PdmBuf |= (1<<7);                  //set MSB
PdmCompare= PdmBuf;

############################
CH1 ist PB0  usw.
TCCR0  = (1<<CS00);          //set T0 @sys clk
TIMSK |= (1<<TOIE0);        //enable overflow irq



Vielen Dank für eure Hilfe