Hallo zusammen, ich hab ein kleines Problem und hoffe, dass mir hier evtl. jemand weiter helfen kann. Es geht um die Berechnung einer linearen Rampe in Echtzeit, allerdings eher um die mathematische Theorie ... Der eine oder andere hier kennt bestimmt den folgenden Artikel: http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=56800129 Nun meine Frage: Wie komme ich auf Gleichung 23 ?!?! Da steht nur: "We obtain:" Das Ergebnis, welches wir bei der Integration "erhalten" ist schon korrekt soweit. Allerdings würde mich brennend interessieren wie der das gemacht hat. Hab auch schon versucht mit MATLAB symbolisch zu integrieren, aber ohne Erfolg. Bekomme zwei natürliche LOGs, welche wohl mit der e-Funktion in Verbindung stehen ... Irgendwelche Ideen? Würde mich freuen wenn mir jemand helfen könnte. Vielen Dank und Gruß, Reb P.S. Falls das ganze eher in die Kategorie Off-Topic gehört, bitte verschieben ;-)