Hallo Zusammen! (Es geht um eine geplante Studienarbeit:) "Aufbau eines redundanten Systems bestehend aus 4 Mikrocontrollern (alternativ auch nur Triplex/Duplex), das zyklisch und möglichst schnell arbeitet um einfache Regelungsaufgaben ( zb. Temperatur oder besser: Airspeed/Motorcontroller) durchzuführen." Wie könnte eine vernünftige X-Kommunikation(1:1/ besser kein Bus ) zwischen den 4 Controller hergestellt werden, die idealerweise keine Fehlerausbreitungsprobleme hat....? Welcher Mikrocontroller(typ) könnte vermutlich besonders dafür geeignet sein? Welche Features (insbesondere Schnittstellen zur Kommunikation) sollte der Mikrocontroller optimalerweise unterstützen? zB. eine der folgenden ? ( TWI, UART, USART , SPI, SSC, Ethernet10/100, USB, CAN, PWM, ADC's/DAC's, MCI,....) Vielen Dank für eure Erfahrungen/Vermutungen /Tips ! Grüße, Romano
Gast
#1047114
Aufgrund der von dir vorgegebenen Geschwindigkeit der P2P-Schnittstelle kommt nur Gigabit Ethernet in Frage. Also brauchst du einen µC, der vier Gigabit-Schnittstellen hat.
Gast
#1047120
Hallo, viele Controller können UARTS im Multimasterbetrieb fahren, dabei sind nicht adressierte Geräte tristate. Schau dir mal die MSP430F2xxx von Texas Instruments an, im User's Guide Seite 461 steht: Built-in idle-line and address-bit communication protocols for multiprocessor systems Damit sollte soetwas problemlos realisierbar sein. Und für eine Studienarbeit ist es nicht wirklich wichtig, ob das System fehlertolerant ist, denn normalerweise darf man die Controller sonst garnicht über ein Bussystem per Hardware verbinden, denn ein defekter Controller könnte den Bus blockieren. Man braucht dann mehrere Bussysteme und mehrere Bridges zwischen diesen, die wiederum redundant ausgeführt sein müssen und jede denkbare Ausfallkombination handlen können. Viele Grüße und viel Erfolg, Peter
Matthias Lipinsky wrote:
> Also brauchst du einen µC, der vier Gigabit-Schnittstellen hat.
Danke. Ich hatte schon befürchtet, ich sei der einzige der bei passender
Gelegenheit einen vergleichbaren Stil pflegt. ;-)
Gast
#1047350
>Danke. Ich hatte schon befürchtet, ich sei der einzige der bei passender >Gelegenheit einen vergleichbaren Stil pflegt. ;-) Die Meßgenauigkeit der Antwort kann nicht größer sein, als die der Frage.
Danke Peter, werde dem Tip nachgehen !