L293B und MC3406

Also grundsätzlich steht im Datenblatt ja, wie man die Spule berechnet, 
aber ich fand das bei den ersten Gehversuchen auch etwas verwirrend :).

Als erstes würd ich mal hier deine Berechnungen überprüfen: 
http://www.nomad.ee/micros/mc34063a/index.shtml. Da kannste auch mal ein 
bisschen mit Werten spielen.

Dann musst du auf 2 Sachen aufpassen:
1. Es kann sein, dass du mit deinem Strom den maximalen Schaltstrom 
überschreitest (das sagt dir das o.g. Tool). Falls du das nicht mit 
Rumspielen an den Parametern wegbekommst musst du einen externen 
Transistor verwenden. Ist nicht schwer und wie das geht steht im 
Datenblatt.
2. Wenn du ne Spule kaufst, pass auf dass sie bei dem Strom nicht in 
Sättigung geht. Bei Spulen mit Eisenkern ist immer ein maximaler Strom 
angegeben, dieser sollte etwas größer als dein Laststrom (1,5A ?) sein. 
Bei Luftspulen (also ohne Kern) gibt es keine Sättigung, dafür sind sie 
größer als welche mit Eisenkern.

Zum Schaltplan:
- C3 scheint mir zu klein, sicher dass du richtig gerechnet hast?
- Was heisst das ZD6,8 an D1? Willst du da ne Zenerdiode hinmachen?
- Deine Konstruktion mit dem DGND verstehe ich nicht. Was tut Rx?
- Wozu D3?
- C5 ist ein bisschen krass gross, der uC zieht ja kaum Strom.
- Ein allgemeiner Tip: GND-Verbindungen nach unten zeichnen, 
Versorgungsspannungen nach oben. Erleichtert das Verständnis ungemein.

Naja soviel fürs erste, mach dir mal Gedanken und meld dich dann wieder 
:)

Ok, vielen Dank für deine Tipps, habe nochmal den Schaltplan 
überarbeitet.
Das Berechnungstool war sehr gut, habe dort folgende Werte gewählt:

Vin : 9V
Vout: 5V
Iout: 750 mA (maximum)
Vripple: 100 mV
Fmin: 4 khz

Bei der Frequenz war ich mir nicht sicher. Ich hoffe 1/4000 s 
Pulsfrequenz für den Strom reichen aus, damit der DC-Motor rundläuft. Um 
die Verlustspannung noch etwas zu drosseln, habe ich noch die optionale 
1µH Spule aus dem Datenblatt des MC dahintergebaut.

Folgende Werte ergab das Design Tool:

Ct=6429 pF
Ipk=1500 mA
Rsc=0.2 Ohm
Lmin=321 uH
Co=469 uF
R1=1k
R2=3k (5V)

Hoffe ich komme dann mit meinem Schaltplan so weit hin, hier ist der 
Link zum Plan:

http://sn0opy83.sn.funpic.de/robot.sch.pdf


Bleiben noch 2 Fragen:

- Brauch ich noch eine Freilaufdiode für den Motor ?
- Kann ich als Induktivitäten die "High Current Funkentstördrosseln" 
nehmen, diese haben 1,5 A als Maximalstrom angegeben, nur sind es noch 
"richtige" Induktivitäten, die für meine Zwecke geeignet sind (Der Name 
verwirrt mich etwas)

Vielen Dank für eure Hilfe nochmal an dieser Stelle,

bekomme dann am Ende circa 1,125 mNm aus meinem Motor raus und er wird 
um die 1,1 mNm benötigen um bei einer 58.2:1 Übersetzung mein kleines 
Gefährt vorwärts zu bewegen. Dabei kann es sogar 0,5 kg schwer sein und 
fährt immer noch 1 km/h :D

Gruß

Olli

Musste die Werte nochmal anpassen, bei meinem gewünschten Laststrom von 
750 mA find ich natürlich keine geeigneten Spulen mehr.

Neue Werte:

Vin : 9V
Vout: 5V
Iout: 750 mA
Vripple: 100 mV
Fmin: 12.5 khz

---

Ct=2057 pF
Ipk=1500 mA
Rsc=0.2 Ohm
Lmin=103 uH
Co=150 uF
R1=1k
R2=3k (5V)

Habe den Schaltplan im Netz dementsprechend angepasst.

Gruß