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Motorwahl für Segway
Gast
#1049206
Ich bin mir im Moment einen Roboter-Segway am bauen und stocke zur Zeit bei der Motorwahl, d.h vor allem welche Leistung der Motor benötigt. Der Roboter wird zirka 600g schwer und hat Räder mit dem Radius von 4cm. Welche Leistung sollte jetzt der Motor ungefähr haben? Wie bestimmt man diese? Wovon hängt sie ab? Vielen Dank.
Gast
#1049210
>Der Roboter wird zirka 600g schwer ... >Welche Leistung sollte jetzt der Motor ungefähr haben? >Wie bestimmt man diese? Wovon hängt sie ab? Vielen Dank. Leg dir noch eine Beschleunigung und eine max. eschwindigkeit fest. Dann kann das ausgerechnet werden. (Falls der Luftwiderstand[bei v_max] nicht vernachlässigbar ist, dann brauchst du noch den cw-Wert) EDIT: Die Motorleistung ist P=M*w, mit P=Leistung in W, M=Drehmoment in Nm,w=Kreisfrquenz, also 2xPIxUmdr_je_sekunde. Jetzt kannst du anhand der max. Beschleunigung, der Masse und des Raddurchmessers das Drehmoment bestimmen, was dazu notwenig ist. DIe Kreisfrequenz(Drehzahl) erhältst du aus der max. Geschwindigkeit. Eingesetzt in obige Formel ergibt das die Leistung, die der Motor beim Erreichen von v_max aufbringen muss (Aufgrund der Beschleunigung steigt die Leistung linear bis zu diesem Wert an). Dann kann die Leistung gedrosselt werden, da ab jetzt nur noch der Luftwiderstand/Reibung zu überwinden ist. Hallo, Ich behaupte jetzt einfach mal das du da eher auf das max. Drehmoment achten solltest. Soweit ich ueber das Wirkprinzip von Segways informiert bin sind da zum ausbalancieren kurzfristig hohe Drehmomente noetig. Es ist hier sicher auch sinnvoll die Motoren kurzzeitig zu ueberlasten / ueberbestromen. Das ganze muss eben thermisch im Rahemn des möglichen bleiben. Such am besten mal im Forum nach "Segway" da gibts Beiträge mit Links zu Seiten auf denen jemand so ein Teil selbsts gebaut hat (u.A. auch mit technischen Angaben) Die Formeln die "Matthias Lipinsky" beschrieben hat behalten natürlich weiter Gültigkeit. Das physikalische Modell zum Segway ist übrigens das "inverse Pendel" lg Stefan Da fallen mir folgende Seiten ein: http://www.zzaag.org/ http://www.forumprofi4.de/forum16768/ Vielleicht hilft Dir das... Antwort schreiben |
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