Motorwahl für Segway

>Der Roboter wird zirka 600g schwer ...
>Welche Leistung sollte jetzt der Motor ungefähr haben?
>Wie bestimmt man diese? Wovon hängt sie ab? Vielen Dank.

Leg dir noch eine Beschleunigung und eine max. eschwindigkeit fest. Dann 
kann das ausgerechnet werden. (Falls der Luftwiderstand[bei v_max] nicht 
vernachlässigbar ist, dann brauchst du noch den cw-Wert)


EDIT:
Die Motorleistung ist P=M*w, mit P=Leistung in W, M=Drehmoment in 
Nm,w=Kreisfrquenz, also 2xPIxUmdr_je_sekunde.

Jetzt kannst du anhand der max. Beschleunigung, der Masse und des 
Raddurchmessers das Drehmoment bestimmen, was dazu notwenig ist. DIe 
Kreisfrequenz(Drehzahl) erhältst du aus der max. Geschwindigkeit.

Eingesetzt in obige Formel ergibt das die Leistung, die der Motor beim 
Erreichen von v_max aufbringen muss (Aufgrund der Beschleunigung steigt 
die Leistung linear bis zu diesem Wert an). Dann kann die Leistung 
gedrosselt werden, da ab jetzt nur noch der Luftwiderstand/Reibung zu 
überwinden ist.