Gast
#1049538
Hallo zusammen, ich hoffe ihr könnt mir ein par Tipps, Denkanstöße etc. geben. Folgendes Aufgabe stellt sich mir. Ich möchte ein Schaltgestänge das eigentlich per Hand bedient werden muss elektrisch bedienen. Da eine Kraft von ungefähr 5 Newton benötigt wird dachte ich an einen Scheibenwischermotor als Aktuator. Ich habe bereits mit Reedkontakten als Sensoren für die Endstellungen und Relais zum umpolen des Motors rumprobiert was soweit auch klappt. Nun würde ich das Ganze gerne mit einem vorhandenen AVR Board steuern. Das Gestänge ist vergleichbar mit einer Motorradschaltung. Ich habe einen Rückwärtsgang, eine Nullstellung und zwei Vorwärtsgänge. Der Weg den der Hebel zwischen den einzelnen Stufen zurücklegen muss ist immer der selbe. Ich dachte da mann vielleicht über Reedkontackte oder Hallsensoren einen Zähler ansteuern kann der je nach Anzahl der Eingangsimpulse weiß in welcher Stellung sich der Hebel befindet. Je nach dem welchen Schaltzustand ich dann per Taster (vor, zurück) wähle müsste dann doch "nur" im Speicher nachgesehen werden welcher Zustand gerade anliegt und dann passend hoch- bzw. runtergezählt werden. Also der Motor rechts- oder linksläufig angesteuert werden bis die passende Anzahl an Impulsen erreicht ist. Ich hoffe Ihr könnt meiner Beschreibung einigermaßen folgen. Wie gesagt, der elektrische Aufbau mit Relais und Sensoren funktioniert, aber ich bekomme es nicht hin die Impulse zu zählen und zu speichern. Bin für jeden Ansatz dankbar. Vielleicht denk ich auch einfach nur zu kompliziert. Besten Gruß aus dem Münsterland Daniel