Ich möchte mir eine Schrittmotorsteuerung bauen. Ich habe viel herum gesucht und auch viele Schaltungen gefunden. Ich werde die Schaltung mit einem L297 und L298 aufbauen. Ist zwar alt aber anscheinend noch immer sehr gut. * Nehme auch gerne andere Tips an. Die Frage welche sich mir nun stellt ist: L298 ist die Brücke und der L297 steuert das ganze. Wie kann ich das nun an meinen PC Anschließen? Ich habe auch Schaltungen gefunden welche einen uC enthalten. Was macht denn dieser? Gibt es fertige Projekte mit Schaltplänen und einer Erklärung dazu? Mir kommt vor als hätte ich nur lauter halbfertige Schaltungen gefunden. Danke schon mal für die Hilfe! LG Andreas
@ Andreas Riegebauer (blackpuma) >L297 steuert das ganze. Wie kann ich das nun an meinen PC Anschließen? Entweder direkt an den Parallelport oder über USB/RS232 und Mikrocontroller. >Ich habe auch Schaltungen gefunden welche einen uC enthalten. Was macht >denn dieser? Kommandos vom PC in Steuersignale umsetzen. MFG Falk
Ich habe vor mir eine CNC Fräse zu bauen. (Wieder mal. Vielleicht wirds ja was) Dazu brauche ich 3 Motoren. X, Y, Z. Kann ich das dann direkt über das Parallelport machen oder brauche ich dann einen uC zum Auswerten? Ich finde leider nichts brauchbares für die Ansteuerung.
@ Andreas Riegebauer (blackpuma) >Ich habe vor mir eine CNC Fräse zu bauen. (Wieder mal. Vielleicht wirds >ja was) Keinen Bick mehr auf Coilguns? ;-) Oder läuft das Ding mittlerweile? >Dazu brauche ich 3 Motoren. X, Y, Z. Kann ich das dann direkt über das >Parallelport machen Ja. Man braucht ja nur Takt + Richtung pro Achse. >oder brauche ich dann einen uC zum Auswerten? Nicht zwingend. MFG Falk
Gast
#1052277
>>oder brauche ich dann einen uC zum Auswerten? >Nicht zwingend. eigentlich doch zwingend, weil ein Schrittmotor erst mal kein Servo ist und nach dem Einschalten eine Referenzfahrt durchführen muss. Über Endschalter, Lichtschranke oder ähnliches muss er synchronisiert werden. MW
Nimm einen µC, der PC und sein Parallelport sind unter modernen Betriebsssystemen nicht gut dafuer geeignet.
@Falk: Doch doch. Baue gerade eine Konstantstromquelle zum Umschalten für eine 4-Draht-Messung um den Widerstand der Zuleitung heraus zu bekommen. @dude: Das sagt sich so leicht aber ich muss dann auch die Software schreiben die mir die Signale vom PC in meine Steuersignale umwandelt. Ich finde allerdings keine Schaltungen dazu und woher weiß ich welches Steuersignal was machen muss? Fürs erste heißt das ich komme vom PC auf meinen uC und der Spricht mir dann 3 Steuereinheiten an die aus einem L297 und einem L298 bestehen. Stimmt das so?
erster Google-Treffer mit "L297 L298": http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=176 hab mir auch gerade die beiden ICs von Reichelt schicken lassen.
Naja, haeng an deinen USB einen Wandler nach RS232 dran oder nimm gleich deine serielle Schnittstelle. Von der schickst du ueber einen MAX232 Daten an deinen µC. Schau mal bei www.robotikhardware.de, da findest du fertige Boards fuer RS232. Weitere Anregungen findest du unter www.rn-wissen.de...
Weitere interessante Dinge: www.trinamic.de, L6208 von st (ich haette noch einen, ansonsten www.tme.pl), www.allegromicro.com
Gast
#1052374
> Ich habe vor mir eine CNC Fräse zu bauen. (Wieder mal. Vielleicht wirds ja was) Ganz ehrlich? Wenn Du von Null anfängst und alles selbst machen willst, wird das eher nix oder dauert seeehr lange. Prinzipiell kann man die leitungsendstufen schon selbst bauen, IMHO spart man aber nix dabei. Eine CNC-Software zu schreiben, halte ich für vergebene Zeit. > Dazu brauche ich 3 Motoren. X, Y, Z. Prinzipiell korrekt. Es fehlen aber (ausser der Mechanik) noch Endlagenschalter, Spindelansteuerung und viele andere kleine, aber wichtige Hard- und Softwareelemente > Kann ich das dann direkt über dasParallelport machen Prinzipiell ja, ABER ... bei Windows-PCs ist das problematisch (bei W2K, XP, Vista), da die Schnittstelle nicht mehr wirklich snchron ist, d.h. wenn der PC was 'besseres' zu tun hat, werden schon mal Impulse verzögert oder verschluckt. Für eine Fräse eigentlich unbrauchbar .... Es gibt Programme, die das recht gut im Griff haben (soweit ich weiss), z.B. Mach3 - selbst programmieren ist eher nicht. > oder brauche ich dann einen uC zum Auswerten? Ich > finde leider nichts brauchbares für die Ansteuerung. Dann suchst Du nicht wirklich oder an den falschen Orten. Mal ein paar Links: http://www.boenigk-electronics.com/ -> MC-Steuerung, Leistungsendstufe, Software http://www.easgmbh.de/index.php -> komplette Fräsen (da ist meine her) http://www.nc-step.de/ -> Steuerungen/Endstufen http://www.cncecke.de -> sehr gutes Forum im Bereich CNC
Die Software für den PC will ich nicht selber schreiben. Die Software für den uC brauch ich aber der mir die Signale vom PC auswertet und an die richtige Treiberstufe schickt.
Gast
#1052473
> Die Software für den PC will ich nicht selber schreiben. Dann solltest Du Dir Gedanken machen, welches programm Du einsetzen willst(so Du nicht schon hast), denn Du solltest schon wissen, wie die Daten über welche Schnittstelle in den MC gelangen. Wie bereits erwähnt, sind die Signale im orginären Fomrat (Takt/Richtung) sehr zeitkritisch, einfach puffern hilft da nicht, denn dann pufferst Du auch eventuelle Verzögerungen mit. > Die Software für den uC brauch ich aber der mir die Signale vom PC > auswertet und an die richtige Treiberstufe schickt. IMHO gibt es dazu nicht viel Literatur, denn im Klein-CNC-Bereich (Portalfräsen mit Rundschleifermotor etc) wird der Umsetzer von PC/USB auf Takt/Richtung häufig als Dongle genutzt. Das PC-programm funktioniert dann auf jedem PC, fräsen geht aber nur mit der passenden MC-Karte. Verständlicherweise wird Dir kein Hersteller dazu nähere Informationen geben. Aber schau mal bei www.cncecke.de da hat es verschiedene Projekte in diese Richtung
Gast
#1053199
moin moin, anbei mal einen kleine G-Code-Interpreter, so als Demo wie G-Code funktioniert. Ist hauptsächlich reine Mathematik. Dieses Prog erzeugt als 1. Schritt die zur Steuerung der Schrittmotore notwendigen Daten. Diese können dann an einen MC gesendet werden, der dann die zeitgesteuerte Ausgabe an die Schrittmotore übernimmt. Somit ist der zeitkritische Teil nicht im PC und die Schrittmotore laufen "rund". Bei mir läuft dieses Programm direkt auf einem 8051 und wird (per COM) mit den Dateien "gefüttert". Bei der reinen Bauzeit meiner Fräse bin ich jetzt im 2. Winter, über Sommer habe ich allerdings nicht viel gemacht. Die Schrittmotore treibe ich mit TB6560HQ an. Mit Gruß Pieter
Gast
#1053237
Es gibt die Linux CNC Seite und EMC2. Da ist der Parallelport plus 3 Schrittmotortreiber für den Anfang schon genug. Schau mal bei http://www.linuxcnc.org vorbei. Linuxer
Einen schönen guten Abend wünsche ich! Ich hab mein Projekt Fräse ein wenig weitergebracht. Ich habe nun ein Layout für meine Treiberschaltung. L297 mit L298. Bekomme ich ganz günstig. Die Fräse selbst habe ich heute mal aufgebaut. Man muss dazusagen das es eine Low-Budget Produktion werden soll. Ich habe keine Lust 3500 Euronen für eine Fräse auszugeben. Hier findet ihr mal ein paar Bilder. http://www.blackpuma.org/elektronik/fraese/ Mein aktuelles Problem dabei ist wie ich die Führung für die Y-Achse machen kann. Vielleicht fällt euch dazu ein Lösungsansatz ein. Danke schon mal. Schönen Abend noch Andreas
Meine Güte worüber sich manche Leute beschweren! g Ist halt nur ein 3 Minuten html File! Ich habs für dich aber ausgebessert!
@ Andreas Riegebauer (blackpuma) >Die Fräse selbst habe ich heute mal aufgebaut. Man muss dazusagen das es >für eine Fräse auszugeben. Hier findet ihr mal ein paar Bilder. Schöner IKEA-Tisch. Modell Horst? ;-)
g Keine Ahnung wie das IKEA Ding heißt. g Hat vielleicht auch noch jemand einen Kommentar zum Thema? ;-) Andere Frage: Wie kann ich denn einen Stern machen? Der macht mein grinsen immer nur als dickes g!
Andreas Riegebauer wrote: > Meine Güte worüber sich manche Leute beschweren! g Ist halt nur ein 3 > Minuten html File! Ich habs für dich aber ausgebessert! Mein Opera hats nicht dargestellt.
Hätte eher auf IE getippt! Das war wohl der title Tag. Habe den nicht mit </title> sondern mit </head> geschlossen. Naja. Funktioniert halt so nicht! g
So habe jetzt auch kürzere Ausziehleisten für die Z-Achse. Bleibt nur noch die Führung für die Y-Achse. Da weiß ich noch immer nicht weiter. Habe heute auch günstige Schrittmotoren erstanden. Leider habe ich keine genauen Daten dazu. Nur 2,5V Spannung und die Spule hat 0,48 Ohm. 1,8°. Das sind dann ja 5A pro Spule. Wie sieht denn das eigentlich aus? Ich muss doch nicht 5A durchjagen oder? Wenn ich weniger Strom verwende habe ich weniger Haltemoment oder? Kann man vielleicht sagen welches Haltemoment der Motor bei 5A hat? So eine Faustregel oder so. Ich habe zwar eine Nummer STP-58D3004 aber ich finde kein Datenblatt dazu. Noch eine Frage: Ich sehe immer wieder CNC Steuerungen mit 4 Ausgängen. Wofür ist der 4te?
Wie kann ich denn das Haltemoment eine Schrittmotors messen? Könnte das so funktionieren: An der Motorwelle eine Schnur anbringen und ein Wenig herum wickeln. Dann den Schrittmotor "einschalten". Dann sollte er eigentlich "starr" sein. Jetzt an die Schnur gewichte hängen bis sich die Welle beginnt zu drehen. LG Andreas
Es gibt Neuigkeiten zu meiner Fräse! Die Fräse selbst ist soweit fertig. Mir ist letztens irgendwas mit meiner Steuerung passiert. Von allen 3 Achsen sind mir meine Steuerchips kaputt gegangen. 3xL298 und 3xL297. Weiß jemand wie sowas passieren kann?
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Gast
#1092233
z.B. wenn der Strang-Strom zu hoch ist, die Schutz-Dioden nicht schnell genug sind... dann wird auch der Controller 297 von rückwärts erschlagen.
Gast wrote: > z.B. wenn der Strang-Strom zu hoch ist, > die Schutz-Dioden nicht schnell genug sind... > dann wird auch der Controller 297 von rückwärts erschlagen. Was ist der Strang Strom? Die schutzdioden sollten schon schnell genug sein. Hab extra schnelle Dioden verwendet. Werde aber noch nachschaun welche das genau sind. Den Phasenstrom habe ich auch 1,5 A eingestellt. Das komische ist das auf allen 3 Platinen die ICs kaputt waren. Anbei noch ein Bild.
Angehängte Dateien:
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steuerung.jpg
(180 KB)
@ Andreas Riegebauer (blackpuma) >Was ist der Strang Strom? Der Strom, welcher duch die Spulen (=Strang) der Schrittmotoren fliesst. > Die schutzdioden sollten schon schnell genug >sein. Hab extra schnelle Dioden verwendet. Welche? > Werde aber noch nachschaun >welche das genau sind. Den Phasenstrom habe ich auch 1,5 A eingestellt. >Das komische ist das auf allen 3 Platinen die ICs kaputt waren. Wo grosse Ströme sinnlos walten, kann der beste IC nicht halten. Hallo Paul. ;-) MFg Falk
Gast
#1092391
Mal eine doofe Frage am Rande. Die Platinen von Robotikhardware ... Sind die eher günstig oder kann man L297 / L298 Schrittmotorkarten mit der Funktionalität auch irgendwo günstiger bekommen ?? Selber ätzen kann ich nicht, aber ich habe großes Interesse an dem Thema. Der Interessierte
@Interessierter: Meinst du die fertigen Platinen mit Bauteilen oder nur die Platine? Die Bauteile, im speziellen L297 und L298, bekommt man bei eBay um einen Bruchteil als man die bei C oder sonst wo bekommt. @all: Ich habe jetzt nachgesehen. Ich habe BYV28-200 Dioden verbaut.
Gast
#1092511
Wie wäre es denn damit: http://www.nc-step.de/step3d.html Eigentlich wollte ich erst selbst bauen, aber dann hat die Faulheit gesiegt. Ich spiele halt lieber an der Mechanik ;-)
Gast
#1092529
@Andreas Riegebauer Nur die Platinen. Die Bauteile habe ich schon da. Der erste Aufbau auf einem Steckbrett ging schief. Deshalb suche ich ja nach Platinen. Also wäre es nur die Frage, ob die Platinen für 9,80 Euro ohne Bestückung plus Versand wirklich günstig wären. Der Interessierte.
Gast
#1092548
Kauf dir doch gleich für 20€ eine Platine, auf der drei Endstufen + Ansteuerung inkl. Endschalter und Notaus drauf sind: http://www.mechapro.de/catalog/stepper-motor-power-stages-c22/3d-step-pcb-for-3-channel-stepper-motor-board-p33/?osCsid=cp5n0veud92aqa74mdncc37700
Gast
#1092685
Hi Gefällt mir sehr gut, das Tempo, was Du vorlegst, verschlägt mir den Atem! Hab selber vor, meine Drehe mal, in ferner Zukunft, mit Steppern (bereits vorhanden) zu erweitern - mit 2:1 Zahnriemen-Untersetzung (Motor 2, Welle 1 Umdrehung). Noch fehlt mir da aber Material, Geld und wohl auch Zeit (kam die ganzen Weihnachtsfeiertage nicht dazu, auch nur EINEN Span zu ziehen ...). Werde Deine Seite wohl regelmäßig aufsuchen, bin begeistert! MfG
Gast
#1095709
VORSICHT: Endstufe geht kaputt wenn Motorspannung anliegt und die 5V Logikspannung zuerst abgeschaltet wird.
Das wäre möglich. Habe mal einen Kurzschluss erzeugt auf meiner 5V Spannung und dann hat das Schaltnetzteil abgeschaltet aber die 42V waren noch da. Wieso ist das so? Wie kann ich denn das Verhindern? Die Motorspannung 42V ist durch 4 Elkos gepuffert 60V /10000u.
Habe nun meine Arbeitsplatte fertig und ein erstes Teil gefräst. happybin Nochmal der Link: http://www.blackpuma.org/elektronik/fraese/ Gute Nacht
Gast
#1109662
Hi Sieht doch garnicht so schlecht aus. Allerdings hätte ich wenigstens MDF-Matrial statt der Spanplatten genommen. MfG Spess
Ja der Baumarkt meines Vertrauens hatte das nicht.... :-( Wollte ich verwenden. Aber man kann doch Verbesserungen vornehmen mit der Zeit! ;-)
Meine Steuerung hat einen L298. Im Moment betreibe ich den mit 1,5A pro Phase. Die Kühlkörper bleiben kalt dank den Lüftern. Kann ich aus dem L298 auch 2,5A rausholen ohne das er kaputt geht wenn ich richtig kühle?