U2010 Stromsteuerung

Hallo zusammen
Ich brauche für einen AC-Universalmotor eine Drehzahlsteuerung bauen. Im 
Leerlauf soll die Drehzahl runtergeregelt werden, sobald der Motor 
belastet wird soll voll durchgesteuert werden. Ich habe eine ältere 
Schaltung mit dem U2010B von Atmel und soll diese anpassen. Im Anhang 
habe ich die Schaltung mit der der Strom (Phasenanschnitt) gesteuert 
wird. Was ich nicht ganz verstehe ist das Netzwerk an COMP und CTR. 
Vielleicht kann mir da jemand helfen dies zu verstehen und auch zu 
berechnen. Der COMP bringt einen Strom der abhängig ist vom Laststrom 
(gemessen an R9), ca. 0.32µA/mV (mV an R9). Bei -8.8V an CTR habe ich 
den eingestellten max. Anschnittswinkel, bei -1V den minimalen 
Anschnittswinkel. Meine Frage ist jetzt wie ich den Schaltzeitpunkt von 
Q1 berechnene kann und somit den Laststrom bei dem der Triac voll 
durchgesteuert wird.

Viele Grüße
tom