Hallo zusammen,
irgendwo habe ich bei der Ansteuerung eines Servos via Timer0 einen
Denkfehler drin. Kann mir jemand einen Hinweis geben?
Das ganze schien mir sooo schön einfach :(
Gruß,
Dirk
[...]
int main (void) {
OSCCAL = eeprom_read_byte(0x00);
DDRB|=(1<<PB0);
PORTB&=~(1<<PB0);
TCCR0B = (1<<CS01); //Teiler 8 --> 1.000.000 Hz
TIMSK = (1<<TOIE0); //Overflow-Interrupt
TCNT0 = 0x00-100; //10.000 Hz bei 100Bit Overflow
sei();
for (;;) {
delay_ms_(1000);
servowert = 10;
delay_ms_(1000);
servowert = 20;
}
}
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
TCNT0 = 0x00-100; //10.000 Aufrufe/sec --> alle 0,1msec
timer0temp++; //--> 200 Aufrufe für 20 msec
if (timer0temp <= servowert){ //servowert zwischen 10 (1ms) und 20
(2ms)
PORTB|=(1<<PB0); //ein
}else{
PORTB&=~(1<<PB0); //aus
}
if (timer0temp == 200) timer0temp = 0;
}
Sorry, hab gerade keine Zeit mir deins ganz durchzulesen, aber schau doch mal auf meiner Homepage, da gibts den Quellcode für nen Servotester. In C und auch mit dem Timer gemacht. Sieht mir genau aus wie das was du vor hast. Einfach mal angucken, vielleicht hilfts dir ja. Der link zum Artikel: http://modellbau.bug-soft.net/index.php?cat=et&art=servotester Ich guck morgen nochmal hier rein, wenn ich Zeit hab, und guck obs geklappt hat. Wenn nicht stehe ich zur Verfügung, weil ich das mit dem Servo schon fertiggebracht habe und dann vielleicht auch mal helfen kann g Aber davon jetzt nicht abschrecken lassen es nochmal selbst zu versuchen! LG, Björn
Hallo Björn, danke für den Link, ich wollte das ganze aber nur mit dem Overflow-Interrupt lösen (mal schauen, ob das geht). Per Hardware-PWM habe ich das auf einem Mega32 auch schon einmal hinbekommen, ist aber eine Weile her. Ein bisschen weiter bin ich schon: Der Servo funktioniert mit dem o.g. Programm, alle Änderungen der relevanten Variablen werden aber ignoriert. Er stellt sich immer auf den Initialwert ein. Vermutlich ist die Interrupt-Schleife zu lange, auch wenn ich mir das nicht so richtig vorstellen kann. Evtl. zieht der Servo den AVR auch ständig in den Reset wg. Strombedarf. Werde morgen mal den Oszi anwerfen. Die einfache Timer0-Overflowschleife funktioniert aber im Prinzip -- und man kann sie noch für andere Timingzwecke missbrauchen. Beste Grüße und gute Nacht, Dirk
Hast du auch das volatile bei der deklaration von servowert nicht vergessen?!?
AAAAAHHH! Björn, Du bist mein Held des Tages! Das wird's sein, jetzt setze ich mich noch einmal kurz dran. Das kommt davon, wenn man einen Germanisten auf µCs loslässt ;) [... 1min später...] Ja, das wars. Tausend Dank und beste Grüße, Dirk p.s.: Für's Forenarchiv: Codefragment im Anhang (gewiss optimierbar, aber läuft jetzt)
s. Anhang (ging nicht mit Editierfunktion)