ARM, startup-code, gcc-Internals: Infoquellen?

[ARMerIrrer (Gast)]

Ich soll ARM9 (RM9200, SAM9260 und SAM9G20) basierte Hardware entwickeln 
und zum Laufen bringen. Es wird nicht meine Aufgabe sein, die 
Anwendungssoftware zu schreiben, evtl. aber einige hardwarenahe Sachen 
und auf jeden Fall Testroutinen, deshalb sollte ich mich dringend in 
diesem Bereich auskennen.

Zur Anwendung kommen soll der ARM-elf-gcc.
Was mir weniger Probleme bereitet:
- Schaltungsentwicklung, Layout, C-Programmierung einfacher Anwendungen.

Womit ich mich schwer tue:
- Startup-Code schreiben - nicht von den Anforderungen der Hardware her, 
Dattenblätter lesen kann ich alleine, sondern von den Anforderungen von 
Compiler und Libary her: Was muss ich wie vorbereiten, damit das 
C-Programm nach Einsprung in main() lauffähig ist.

Wo bekommt man solches 'Crack'-Wissen her, das hier im Forum ja einige 
zu haben scheinen?

Ich würde mich sehr über einschlägige Link- und Literaturhinweise 
freuen.

[WEIF (Gast)]

Hi,

schau dir mal Building Bare-Metal ARM Systems with GNU

http://www.embedded.com/design/opensource/200000632?_requestid=201948

und die Fortsetzungen an. Gibts irgendwo auch als pdf - GidF

ciao

WEIF

[ARMerIrrer (Gast)]

Vielen Dank für diesen Link, ich werde mir das gleich mal genau ansehen.

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

danke, hier die Links
PDF 0,7MByte:
http://www.state-machine.com/arm/
in Einzeltexten
http://www.state-machine.com/resources/papers.htm

[Μαtthias W. (matthias)]

Hi

evtl. könnte auch u-boot (Linux-Bootloader) da was für dich sein. Dort 
gibt es einige Boards mit den genannten Prozessoren. Du solltest also 
alles nötige (und noch viel mehr) dort finden können. Das schöne an 
u-boot ist das es im Prinzip ein kleines Betriebssystem (mit jeder Menge 
Treibern) bereitstellt. Damit kannst du dich dann auf deine eigentlichen 
Aufgaben (Test- und Inbetriebnahmesoftware) kümmern.

http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome

Matthias

[Martin T. (mthomas) (Moderator)]

Die Software Packages von Atmel kommen mit startup-code (für GNU und 
IAR). Link: 
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4343 . Zeile 
für Zeile anhand der Core-Manuals (von arm.com), des Controller-Manuals 
(von atmel.com) und der Toolchain-Dokumentation (GCC, binutils) 
nachvollziehen, das sollte guten Einstieg bieten.

[WEIF (Gast)]

Hi,

die Building bare metal ARM als pdf gibts bei

http://www.state-machine.com/resources/papers.htm#GNU-ARM

von Atmel gibts

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc6310.pdf

div. Sourcen gibts bei

http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/index.html

und ein HowTo für FreeRTOS

http://www.elektronikpraxis.vogel.de/themen/embeddedsoftwareengineering/implementierung/articles/89587/

ciao

WEIF

[Martin T. (mthomas) (Moderator)]

Auf meinen Seiten (www.siwawi...arm_projects) gibt es bis dato keine 
Beispiele für SAM9. C-Runtime startup (copy data, clear bss, evtl. 
statische Konstrukoren, Aufruf von main) unterscheidet sich zwar 
kaum/garnicht und sind evtl. informativ aber die controllerspezifischen 
Initialisierungen für SAM7/ARM7 sind doch etwas anders als für die o.g. 
SAM9.

[ARMerIrrer (Gast)]

Vielen Dank Euch allen für die vielen Links und Hinweise! Bitte wundert 
Euch nicht über meine schwache Rückkopplung, ich bin (dank Euch) schwer 
mit Lesen beschäftigt.  :)