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Mikrocontroller + Viele Motoren
Gast
#1066108
Hallo Leute, ich möchte mit einem mikrokontroller ( www.arduino.cc ) ca. 15 motoren mit unterschiedlichen werten ansteuern. Ich habe dabei 6 analoge output pins, deshalb dachte ich über je einen pin 3 motoren ansteuern, die aber unterschiedliche werte bekommen sollen. Gibt es dafür multiplexer (oder ähnliches), die dann zwischen output-pin und je drei motoren gepackt werden können? Danke Leute! > Ich habe dabei 6 analoge output pins, deshalb dachte ich über > je einen pin 3 motoren ansteuern, die aber unterschiedliche > werte bekommen sollen. Nimm leichter ein paar 4-fache externe serielle DACs. Das ist auf jeden Fall einfacher und zuverlässiger als die ganze Muxerei.
Gast
#1066210
Um was für eine art motor handelt es sich den? bzw. wie erfolgt die ansteuerung?
Gast
#1066281
>15 Motoren Motorart? Motorleistung? >unterschiedlichen werten Drehzahl? Drechrichtung? etc.
Gast
#1066916
Danke, die Hardware steht noch nicht fest, es geht noch um die Machbarkeit: Deshlab die Frage, was benützt werden kann, wenn zum output 5 analoge pins vorhanden sind und 15 Sevo-Motoren. ImPrinzig gehts es ja nur darum, dass ich das Ausgangsignal über den PWM-Pin sende und statt damit z.B. eine LED zu dimmen möchte ich einen Motor bewegen. Mehrere LEDs kann ich über einen Multiplexer dimmen, kann ich auch mehrere Motoren über einen Multiplexer ansteuern? Radio Eriwan: Im Prinzip ja! Nr5.: Mehr Input! Skua: Meinst du Servomotor oder Modellbauservo? > es geht noch um die Machbarkeit: Es ist machbar, mit einem uC 15 Motoren auzusteuern. > output 5 analoge pins vorhanden ... > ... PWM Ja, was jetzt? Analog oder digital? Wenn du noch nicht mal weißt, welche Motoren, wer soll dann sagen können, wie und ob das geht?
Gast
#1067059
>Wenn du noch nicht mal weißt, welche Motoren, wer soll dann sagen >können, wie und ob das geht? Dann fangen wir mal an: - Dieselmotor oder Benzin? - wieviel Hubraum? ;-)
Gast
#1067061
Gummi-Motor ?
Gast
#1067113
Stirling Motor ?
Gast
#1067125
Ja, lustig! @Lothar Miller Bitte versteh mich nicht falsch, aber wenn du nichts beitragen kannst, dann brauchst du das auch nicht so abwertend zu kommentieren. Das mit dem Motor ist doch nicht so wichtig, sagen wir, man nehme so einen Servo-Motor: http://www.pololu.com/catalog/product/522/specs Davon hat man 15 Stück, jeder dieser Motoren ist in einem anderen Roboter-Arm und nun soll es möglich sein alles simultan zu steuern. Dazu hat man ein Arduino-Mikrokontroller mit einem Programm, das über verschiedene PWM-Pins Werte sendet. Das Board hat jedoch nur 6 PWM-Pins. Da es aber 15 Motoren sind, muss noch etwas dazwischen, das 15 von der Software gesendeten Signale auf 15 Motoren verteilt. Was könnte man da nehmen? Danke!
Gast
#1067134
Hi
>Was könnte man da nehmen?
Multiplexer. Oder komfortabler: Kreuzschienenverteiler.
MfG Spess
Gast
#1067135
>Ja, lustig! >@Lothar Miller Hin und wider solltest Du auch 'mal lesen, wer was geschrieben hat.
Gast
#1067145
>Das mit dem Motor ist doch nicht so wichtig, sagen wir
Du solltest dich erstmal mit Grundlagen beschäftigen. Denn wenn die
Ansteuerung unabhängig vom Motor(typ) ist, naja..
Sage uns doch mal, wie das exakte Timing aussehen soll, was du diesem
Soervomotor (dein Link) zuführen willst..
Gast
#1067196
Bei Robotertechnik setzt man eigentlich Servo Controller Boards ein. z.B. SSC-32 Servo Controller 32 channels of 1uS resolution www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395 Julius wrote: > Ja, lustig! > @Lothar Miller > Bitte versteh mich nicht falsch, aber wenn du nichts beitragen kannst, > dann brauchst du das auch nicht so abwertend zu kommentieren. Danke der Ehre, aber meine Bemerkung war bitterer Ernst. Ich habe versucht etwas beizutragen, aber die Information hat noch gefehlt. Dass du genau weißt, was du machen willst, hilft allen anderen, die dir evtl. helfen wollen nichts, wenn due es ihnen nicht mitteilst. :-o Wenn du was von > Servo-Motor schreibst, dann denke ich in Leistungsklassen 1kW aufwärts ;-) Das > http://www.pololu.com/catalog/product/522/specs läuft für mich unter Modellbauservo. Die haben ein lächerlich einfach handzuhabendes Interface, das aber mit "analog" nichts am Hut hat. Zur Sache: Das Interface zu den Modellbauservos ist ein Puls mit 1ms bis 2ms Länge, wiederholt wird der nach ca. 20ms. Da heisst, mit 1 Pin könntest du über Zeitmultiplex (ja, warum heissen die Fernsteuerungen nur so?) bis zu 10 solcher Servos versorgen (20m/2ms = 10). Du mußt nur auf irgendeine Art diesen Portpin mit einem einen Multiplexer weiterschalten. Das könnte mit einem oder zwei Portpins problemlos erledigt werden.
Gast
#1067553
Die Frequenz, mit der diese modellbauservos angesteuert werden ist derart niedrig, das man das locker per software pwm realisieren kann - d.h. du kannst einfach IRGENDWELCHE 15 digitalausgänge deines mikrocontrollers als ausgang verwenden, die von einem der timer gesteuert werden.
Gast
#1067744
Was wäre mit so einem hier? http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/11319/l9733.pdf Nimmt einem gleich noch ein wenig Arbeit bei Schutz/Diagnose-Schaltungen ab...
Gast
#1067774
@... Welcher Händler zu welchem Preis bietet den L9733 an? Les Dich mal da ein: http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servo Im Übrigen hat Lothar Dir die qualifizierteste Antwort von allen gegeben ... Stefan
Gast
#1067884
ok, danke, ich werde mich mal weiter damit beschäftigen.
Gast
#1067921
Radio Eriwan: viele Im Prinzip ja! Ausfallsicherheit=? Da würde ich doch glatt erst mal mit einem üben, bevor sich alle Roboter-Arme Dank Störspannungen und Multplexer in der Erprobungsphase verfitzen. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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