Motor Drehzahl grenzen

OP #1071155
Hallo,

Ich habe ein DC motor  über PWM gesteuert, mit der LPC2378 controller,
mein Motor läuft immer wieder um. ich möchte jedoch  nach 20 umdrehung
der Motor Stopen das prinzip ist folgendes:

1)- MotorStart();
2)- 20 undrehung sind vorbei;
3)- MotorStop();

PS: Ich kann schon starten mit dem register :

PWM1PCR = (1<<9); /* counter enable, PWM enable */
PWM1TCR = ( 1 << 0 )|(1 << 3);

 und stoppen

PWM1PCR = 0x00; /* counter enable, PWM enable */
PWM1TCR = 0x00;

 aber ich weiß nich ,wie ich  die 20 umdrehung einstellen kann.

hat irgend eine eine Idee , dann währe mir sehr hilfsreich
Danke
Gast #1071159
naja, mit einem normalen dc-motor brauchst du eine positionserkennung, 
denn dein motor läuft langsamer an, wenn die last etwas größer ist, er 
beginnt nicht von 0 auf 100% sich zu drehen, bzw. kommt nicht 
unmittelbar zum stillstand. daher ist alleine eine regelung per pwm 
nicht ausreichend. ein schrittmotor wär dafür besser, bzw. ein normaler 
gleichstrommotor mit positionserkennung

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