Guten Abend an alle, Ich möchte einen LIN-Master Knoten implementieren. Ein LIN-Master hat immer eine Master-Task und eine Slave-Task. Der Spezifikation entnehme ich, das die Slave Task den Response Teil eines Frames erzeugt und die Master Task nur den Header zusammenbaut.Ich möchte eigentlich Werte von allen Slaves pollen, hierfür brauche ich die Master Task, die den Header losschickt und die Slave Task, die den Response der Slave Knoten entgegenimmt und auswertet. Richtig? Wenn jetzt meine Slave Task eine Response von einem Slave Knoten entgegennimmt liest sie wirklich nur die Datenbytes und die CS ein oder? Wenn ich jetzt aber ein bestimmtes Relais oder ähnliches setzen will (Aktoren ansprechen) muss ich die Information ja bereits in der Master Task setzen und mitschicken. Wo ist bitte dafür im Header Platz reserviert? Danke für Eure Zeit...
abo
Der Master-Task gibt an, wer im Moment das "Wort" hat. Damit kann auch der Slave-Task, innerhalb des Masters, gemeint sein. Die ID (im Header) gibt den Slaves an, wer hören, wer reden und wer schlafen soll.
@ Feadi F. Das heißt also, wenn zum Zeitpunkt t0 meine Master Task ausgeführt wird und eine Anforderung zum schalten eines Relais von einer höheren Instanz vorliegt, würde die Master Task trotzdem den Header auf den Bus legen und danach die Slave Task im Master Knoten feststellen "ich muss senden" (würde bedeuten das die Slave Task im Master Knoten im eigenen Thread jede Kommunikation des Masters über RS232 gleich wieder einliest) und die zweite Empfänger Slave Task im Slave Knoten "ich muss hören". Quasi Slave to Slave Kommunikation über den Master gesteuert? Ich denke so macht es Sinn oder? Das würde aber bedeuten, der Header adressiert zwei Slaves mit der selben Adresse, das geht doch gar nicht oder? Können Master und Slave Task nicht einfach über IPC-Mechanismen Kommunizieren um Informationen auszutauschen? Danke für den Tip...
Mit einer ID zwei (oder mehrere) Slaves anzusteuern macht schon Sinn. Es darf halt nur immer einer in den Sendebetrieb gehen.
abo
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