3-Phasen Schrittmotor ansteuern

[Matthias (Gast)]

Ich habe hier einen dicken Schrittmotor vor mir liegen, Marke "POSITEC".

Es ist ein 3-Phasen Schrittmotor VRDM 397/50 LNB

Soweit ich das aus dem DB überrissen habe bedeutet das

3 = 3-Phasen
9 = Baugröße ca. 85 mm
7 = Motorlänge ca. 70 mm
/50 = Polpaarzahl
L = Rotor geblecht
N = 92 VAC / 130 VDC
B = Motoranschluss = Klemmkasten

Nun suche ich eine Ansteuerung für das Ding. Habe bisher mal die 
Standardschaltung für 4-Phasen Schrittmotoren aufgebaut. Für 3-Phasen 
finde ich jetzt auf Anhieb nix. Kennt jemand eine Schaltung zum 
Nachbauen, mit der ich diesen Motor treiben kann?

Danke

[Matthias (Gast)]

Da mir hierauf keiner antwortet, vielleicht eine andere Frage. Da ich 
nichts im Internet finden kann, würde ich versuchen per uC die 
Phasenimpulse auf jeweils einen Leistungstransistor pro Phase zu geben. 
Das müsste ja hinhauen.

Ich kann den Motor aber nicht mit 130 VDC betreiben. Das Netzteil mit 
4,4 A kann ich mir nicht leisten. Da ich auch nur ein Bruchteil der 
Motorleistung benötige, kann ich doch mit der Spannung runtergehen. Im 
Datenblatt steht maximale Spannung 130 VDC.

[Di P. (drpepper)]

Bei sowas (auch unbekannter Schrittmotor) habe ich einfach mal den 
Hersteller angeschrieben, und die haben mir dann alle Datenblätter 
zugeschickt.

"Aus Berger Lahr Positec wurde Schneider Electric" -> 
www.schneider-electric-motion.com

[Axel D. (axel_jeromin)]

Die Motorspannung ist proportional zur Drehzahl.

Axel

[Matthias (Gast)]

Datenblatt habe ich angefügt.

Ich müsste dat Ding bzw. die zu treibende Achse mit max. 5 cm / s 
betreiben, dazu müsste doch keine Spannung von 130 VDC von Nöten sein, 
oder ?

Ich finde keinen Anhaltspunkt zur Umrechnung, Drehzahl = 
f(Motorspannung),
Dachte die Drehzahl hängt von der Taktfrequenz ab?

[jochen (Gast)]

Hallo,

die Drehzahl hängt natürlich von deiner Taktung / Steuerung ab. Das mit 
der n=f(U) ist beim Gleichstrommotor, nicht beim Schrittmotor. Man kann 
den Schrittmotor auch mit niedriger Spannung betreiben dann sinkt 
natürlich auch die Leistung, zur Not einfach mal ausprobieren.

Gruß Jochen

[Matthias (Gast)]

So verstehe ich das auch, n=f(Hz), P=f(U), :-)

Jetzt wäre für mich noch interessant, wie ich die drei Phasen jeweils 
zueinander high und low setzten muss, für einen 2-phasen schritt motor 
finde ich viel zum Nachlesen,a ber für den 3 Phasen nicht. Habe im DB 
die drei Anschlüsse U, V, W und den Schutzleiter PE Anschluss.

Das ganze will ich ja in einem uC einbauen, kennt jemand die Abfolge?

Danke

[neeeee (Gast)]

Das wird wohl ein BLDC motor sein. Dh die Phasen sind 120 grad 
verschoben.

[neeeee (Gast)]

Das Standardvorgehen ist die Welle mit einem Akkuschrauber anzutreiben 
und mal die Spannungen zu messen. Was rauskommt muss man auch reingeben.

[Matthias (Gast)]

>Das Standardvorgehen ist die Welle mit einem Akkuschrauber anzutreiben
>und mal die Spannungen zu messen. Was rauskommt muss man auch reingeben.

Was? Wie?

>Das wird wohl ein BLDC motor sein. Dh die Phasen sind 120 grad
>verschoben.

Schrittmotor.

ich dachte da eher an soetwas.
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Schrittmotoren#Unipolare_Ansteuerung_Vollschritt

[Matthias (Gast)]

Doch so simpel?
http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/Warum_dreht_er_so.html

[STK500-Besitzer (Gast)]

>Doch so simpel?

Ja.

[Pieter (Gast)]

moin moin,

such mal nach SI9979...

mfg
Pieter