Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Kurze Frage zu Schrittmotorsteuerung


von Ein freundlicher türkischer Mitbürger (Gast)


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Guten Abend ;-) an alle.

Ich würde gerne wissen, ob ich bei einer Schrittmotorsteuerung 
(L298+L297 Kombination) den Enable Port des Motors, nachdem dieser die 
gewünschte Drehung vollführt hat, auf Low setzen muss/sollte. Ich habe 
bemerkt, dass der Motor schnell warm wird, obwohl die Motorspannung 
genau 12V (PC Netzteil) beträgt, was laut des Datenblattes ja auch in 
Ordnung ist. Soweit ich das richtig Verstanden habe ist der 
Schrittmotor, wenn der sich nicht dreht, im Haltemoment. Wird eventuell 
dadurch die Wärme/Hitze verursacht ?

Ich benutze diese Schaltung:
http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf

Vielen Dank !

Ein freundlicher türkischer Mitbürger :).

von Peter Diener (Gast)


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Hallo,

dass der Motor relativ warm wird, ist normal. Wenn du das Haltemoment 
benötigst, damit sich der Motor nicht verdreht, darfst du auch das 
enable nicht wegnehmen. Wenn dir der Motor zu warm wird, solltest du die 
Versorgungsspannung runtersetzen. Damit wird natürlich auch das Moment 
kleiner. Gute Schrittmotorsteuerungen haben einen Stromregler, der dafür 
sorgt, dass der Motor mit konstantem Moment arbeitet, die Spannung also 
im Stillstand abgesenkt wird, damit wird er nicht so warm.

Grüße,

Peter

von Ein freundlicher türkischer Mitbürger (Gast)


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Mir ist da noch was eingefallen.

Kann die Hitze durch eine falschen Motorstrom verursacht werden ? Wenn 
ja, dann muss ich mal den geeigneten Motorstrom über die 
Referenzspannung einstellen...

von Peter Diener (Gast)


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Wenn dein Motor eine Nennspannung hat, die unter 12 V liegt, kann es 
sein, dass er zu warm wird, wenn du den Stromregler falsch abgeglichen 
hast. Dreh den Strom so weit runter, bis der Motor im dauerhaften Halt 
über 1 Stunde hinweg etwa 40°C hat. Das ist dann in Ordnung.

Peter

von Ein freundlicher türkischer Mitbürger (Gast)


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Guten Morgen Peter,

Werd ich heute mal so machen. Würde es ausreichen, wenn ich die 
Temperatur am Gehäuse des Motors messe oder gibt es eine bessere Stelle 
? Eine Temperaturmessung ging mir auch durch den Kopf.

Schönes Wochenende.

Grüße,

Ein freundlicher türkischer Mitbürger

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