Guten Abend ;-) an alle. Ich würde gerne wissen, ob ich bei einer Schrittmotorsteuerung (L298+L297 Kombination) den Enable Port des Motors, nachdem dieser die gewünschte Drehung vollführt hat, auf Low setzen muss/sollte. Ich habe bemerkt, dass der Motor schnell warm wird, obwohl die Motorspannung genau 12V (PC Netzteil) beträgt, was laut des Datenblattes ja auch in Ordnung ist. Soweit ich das richtig Verstanden habe ist der Schrittmotor, wenn der sich nicht dreht, im Haltemoment. Wird eventuell dadurch die Wärme/Hitze verursacht ? Ich benutze diese Schaltung: http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf Vielen Dank ! Ein freundlicher türkischer Mitbürger :).
Hallo, dass der Motor relativ warm wird, ist normal. Wenn du das Haltemoment benötigst, damit sich der Motor nicht verdreht, darfst du auch das enable nicht wegnehmen. Wenn dir der Motor zu warm wird, solltest du die Versorgungsspannung runtersetzen. Damit wird natürlich auch das Moment kleiner. Gute Schrittmotorsteuerungen haben einen Stromregler, der dafür sorgt, dass der Motor mit konstantem Moment arbeitet, die Spannung also im Stillstand abgesenkt wird, damit wird er nicht so warm. Grüße, Peter
Mir ist da noch was eingefallen. Kann die Hitze durch eine falschen Motorstrom verursacht werden ? Wenn ja, dann muss ich mal den geeigneten Motorstrom über die Referenzspannung einstellen...
Wenn dein Motor eine Nennspannung hat, die unter 12 V liegt, kann es sein, dass er zu warm wird, wenn du den Stromregler falsch abgeglichen hast. Dreh den Strom so weit runter, bis der Motor im dauerhaften Halt über 1 Stunde hinweg etwa 40°C hat. Das ist dann in Ordnung. Peter
Guten Morgen Peter, Werd ich heute mal so machen. Würde es ausreichen, wenn ich die Temperatur am Gehäuse des Motors messe oder gibt es eine bessere Stelle ? Eine Temperaturmessung ging mir auch durch den Kopf. Schönes Wochenende. Grüße, Ein freundlicher türkischer Mitbürger
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