PWM-Signal mit AD-Wandler oder mit Frequenzmesser einlesen?

Hallo Falk,

danke vielmals für die rasche Antwort.

ich werde mal im Datenblatt(ATtiny13) nachstöbern, ob es die Funktion 
gibt.

MfG
Rufus

Hallo an alle,

nun sitze ich schon den ganzen Tag hiervor und komme nicht weiter.

@Falk
Es scheint so, als ob der ATtiny keine Input Capture Funktion hat.

Eine "simple" Frequenzmessung
d.H. Bei der positiven Flanke -> Timer Interrupt = Timer läuft
bei der negativen Flanke -> Timer stop
Der Wert von Timer ist die Periodendauer...

Mit dem Programm von Franzis komme ich nicht weit, da verlaufe ich mich 
irgendwie.
µC=ATtiny13 Takt 1,2MHz
Hänge den Code mit an, dass Programm erzeugt ein Testsignal, den will 
ich aber nicht. Ich konnte es auch nicht entfernen.
Ich verzweifele langsam, brauche hilfe, bitte.

hallo

ich habe hetzt einwenig experementiert, aber leider noch nicht zum Ziel 
gekommen. Ich möchte nicht die Peride messen sondern die Frequenz d.H. 
bei der positiven Flanke soll die Zeit 1sek laufen und nach einer 1sek 
den Zählerinhalt (wieviele positive Flanken) rausgeben. Klappt aber 
nicht.
Hier ist der Code, kann mir einer weiterhelfen?

1

    .include "tn13def.inc"

2

3

    .def   A         = r16

4

    .def   timer     = r17

5

    .def   timer2    = r18

6

    .def   sek       = r19

7

    .def   sicher    = r20

8

    .def   Delay     = r23

9

    .def   Count     = r24

10

11

    ;Port B

12

    .equ   TXD      = 1    ;TXD Senden  PB1

13

    .equ   RXD      = 2    ;RXD Empfang PB2

14

    .equ   Eingang  = 3    ;Messeingang PB3

15

16

17

        rjmp Anfang        ;Springe nach Anfang

18

        .org 0x0003

19

        rjmp TIM0_OVF

20

21

Anfang:

22

        sbi    ddrb,TXD    ;SBI=Setze Bit In DDRB 1

23

        ldi    A,7         ;LDI=Lade Register mit Wert 7

24

        out    TCCR0B,A    ;Start mit positiven Flanke

25

        ldi    A,2         ;LDI=Lade Register mit Wert 2

26

        out    TIMSK0,A    ;Timer Interrupt freigeben

27

        clr    timer       ;r17 löschen

28

        clr    timer2      ;r18 löschen

29

        clr    sek         ;r19 löschen

30

        sei

31

32

Schleife:

33

        cpi    sek,1        

34

        rcall  Lesen

35

        in     A,TCNT0

36

        rcall  WrCOM      

37

        rjmp   Schleife

38

39

TIM0_OVF:                  ;Timer Interrupt

40

        in    sicher, SREG ;Statusregister in r20 kopieren

41

        ldi   timer, 6     ;LDI=Lade Register mit Wert 6

42

        out   TCNT0,timer  ;TCNT0 auf 6 setzen 256-6=250 bis Overflow

43

        inc   timer2       ;Registerinhaltinhalt um 1 erhöhen

44

        cpi   timer2,75    ;Vergleich Register mit Wert 75

45

        brlo  TIM0_ende    ;Sprung, wenn kleiner (Vorzeichenlos)

46

        clr   timer2       ;r18 löschen

47

        nop

48

        inc   sek          ;Registerinhaltinhalt um 1 erhöhen

49

TIM0_ende:

50

        out   SREG,sicher  ;r20 in Statusregister kopieren

51

        reti               ;Zurück an die Stelle wo das Interrupt begann

Bitte habt verständnis, bin noch ein Anfänger, deshalb kommentiere ich 
es auch so wie oben.

MfG
Rufus

Hi

Initialisierung vom Stackpointer vergessen.

MfG Spess

wie macht man das?

Hi

Anfang:             ldi r16,Low(RAMEND)
                    out SPL,r16

MfG Spess

Hi,

danke werde ich gleich mal testen.

MfG
Rufus

Schade hat immernoch nicht geklappt.

Ergebnis ist immernoch 0 0 0 0 0 ...

Am Eingang ist aber definitiv ein Signal (PWM), messe mit Multimeter 
2,6V.

MfG
Rufus

Hallo,

meine Frage, wie ich ein PWM-Signal messen muss, hat sich ja bereits 
geklärt. Frequenmessung!!!

Ich habe hier ein ASM-Code der Firma Franzis was im Lernpaket dabei war.

1

;Frequenz.asm, Frequenzmessung an PB4

2

3

    .include "tn13def.inc"

4

5

    .def   A      = r16

6

    .def   timer  = r17

7

    .def   timer2 = r18

8

    .def   sek    = r19

9

    .def   sicher = r20

10

    .def   freqlow   = r21

11

    .def   freqhigh  = r22

12

    .def   Delay  = r23

13

    .def   Count  = r24

14

15

    ;Port B

16

    .equ   TXD    = 1

17

    .equ   RXD    = 2

18

19

20

        rjmp Anfang

21

        .org 0x0003 

22

        rjmp TIM0_OVF    ;Timer0 Overflow 

23

Anfang:

24

        sbi    ddrb,TXD    

25

        sbi    ddrb,3    

26

        ldi    A,3        ;Start mit Vorteiler / 64

27

        out    TCCR0B,A

28

        ldi    A,2

29

        out    TIMSK0,A     ;Timer Interrupt freigeben

30

Schleife:

31

        clr    timer2

32

        clr    sek

33

        clr    freqlow

34

        clr    freqhigh

35

        sei                ;Interrupt freigeben   

36

Z1:     sbic   pinb,4        

37

        rjmp   Z2

38

        sbi    portb,3     ;Testsignal

39

        cpi    sek,1

40

        brsh   Z4

41

        rjmp   Z1

42

Z2:     sbis   pinb,4

43

        rjmp   Z3

44

        cbi    portb,3     ;Testsignal

45

        cpi    sek,1

46

        brsh   Z4

47

        rjmp   Z2

48

Z3:     inc    freqlow

49

        brne   Z4

50

        inc    freqhigh

51

Z4:     cpi    sek,1

52

        brlo   Z1

53

Z5:     cli                ;Interrupt sperren

54

        mov    A,freqhigh

55

        rcall  WrCOM

56

        mov    A,freqlow

57

        rcall  WrCOM

58

        rjmp   Schleife

59

60

61

TIM0_OVF:                  ;Timer Interrupt

62

        in    sicher, SREG 

63

        ldi   timer, 6 

64

        out   TCNT0,timer  ;250 bis Overflow

65

        inc   timer2

66

        cpi   timer2,75

67

        brlo  TIM0_ende

68

        clr   timer2

69

        inc   sek

70

TIM0_ende:

71

        out   SREG,sicher

72

        reti

73

74

RdCOM:  sbis  pinb,RXD  ;Empfangen

75

        rjmp  RdCOM

76

        ldi   Delay,58  

77

D1:     dec   Delay

78

        brne  D1

79

        ldi   A,0

80

        ldi   Count,8

81

L1:     lsr   A

82

        sbic  pinb,RXD

83

        ori   A,128

84

        ldi   Delay, 38  

85

D2:     dec   Delay

86

        brne  D2

87

        dec   Count

88

        brne  L1

89

        ldi   Delay, 38

90

D3:     dec   Delay

91

        brne  D3

92

        com   A

93

        ret

94

95

WrCOM:  sbi   portb,TXD  ;Senden

96

        ldi   Delay,38 

97

D4:     dec   Delay

98

        brne  D4

99

        ldi   Count,8

100

L2:     sbrc  A,0

101

        rjmp  OFF

102

        rjmp  ON

103

ON:     sbi   portb,TXD

104

        rjmp  BitD

105

OFF:    cbi   portb,TXD

106

        rjmp  BitD

107

BitD:   ldi   Delay,38  

108

D5:     dec   Delay

109

        brne  D5

110

        lsr   A

111

        dec   Count

112

        brne  L2

113

        cbi   PORTB,TXD

114

        ldi   Delay,38  

115

D6:     dec   Delay

116

        brne  D6

117

        ret

Ich hänge nun mein PWM-Signal an PB4 und bekomme: 0 123 0 123 0 122 0 
123 0 124 0 123 0 123.... in sekunden Takt werden nun jeweils zwei Bytes 
empfangen: 0 und 122 oder 123 oder 124. Die gemessene Anzahl der Impulse 
ist damit 0*256+123=123, d.h. die Frequenz beträgt 123Hz.
Wenn ich das PWM-Signal mit einem Multimeter messe habe ich 2.6V
Das Signal kommt übrigens aus einem ADXL202 (Beschleunigungssensor), 
wenn ich es kippe (links/rechts) messe ich +/-0.2V als 2.4-2.8V.
Nur am Terminal bleibt der wert immer gleich: 0 123 0 123 0 122 0 123...
Warum?

Noch eine Frage:
Der Timer wird vom Vorteiler mit 1,2MHz/64 getaktet. Er zählt 250 Takte 
bis zum Überlauf. Dazu wird das Timer-Register jedes Mal mit einem neuen 
Startwert von 6 geladen. Daraus ergibt sich eine Interruptfrequenz von 
75Hz (1200000/64/250=75). Nach jeweils 75 Interrupts wird der 
Sekundenzähler erhöht. Warum entspricht 75Hz eine 1sekunde?

Hi

Bevor du weitermachst solltest du erst mal deine serielle Verbindung 
testen. Interner RC-Oszillator + Software-UART scheint mir etwas gewagt. 
Hast du schon mal getestet, ob du wirklich die Zeichen empfängst, die an 
WRcom übergeben werden. Bevor das nicht sicher ist, brauchst di garnicht 
weitermachen.

MfG Spess

P.S. Der Tip mit dem Stackpointer war Quatsch. Ich war irgendwie auf 
ATTiny2313.

hallo Spess,

zu deiner Frage, ja, es scheint zu funzen. Habe diverse Programme 
getestet mit schreiben und lesen. Es ist auf 9600Baud eingestellt. Erst 
bei 115200 Baud kommt es zu einzelnen Übertragungsfehlern. Bei einer 
Bitlänge von knapp 9 µs reicht also die zeitliche Auflösung des 
ASM-Programms nicht mehr aus.
Hast du dennoch Antworten auf meine Fragen?

MfG
Rufus

@ Falk Brunner (falk)

>Aber sicher, schau dir mal Timer 1 an, Input Capture Unit.

Der ATtiny besitzt nur den Timer/Counter0 und kein Timer 1 und somit 
auch kein Input Capture Unit.


Die Antwort kommt nur so spät, weil ich seit 1,5 Wochen mich 
ausschließlich nur damit beschäftige und so allmählich werden einige 
Sachen auch klar.
Aber trotzdem danke für deine Hilfe.

@all

Ich komme trotz des vieeeeeelen vielen lesens noch nicht mit der Messung 
des PWM-Signals nicht ganz klar. Ich habe eine Erklärung, aber ob es 
richtig ist weiß ich nicht. Und Zwar: Der Code s.oben macht eine 
Frequenzmessung und gibt mir die Frequenz via SW-UART auf den Terminal 
wieder. Wie ich bereits geschrieben hatte, messe ich mit einem 
Multimeter Spannungen zwischen 2.4-2,8V je nach Schräglage des ADXL 
(PWM-OUT). Selbstverständlich bleibt die Periodendauer die Selbe, weil 
es ja keine Impulsmessung ist, sondern eine Frequenz bzw. Periodendauer 
Messung ist.
Sprich , wenn T1(Impuls) + T2(Pause) = Periodendauer ist, muss ich 
wissen wie sich T1 zu T2 verändert um Werte zu erfassen mit denen ich 
weiter arbeiten kann. RICHTIG?

Wäre echt sehr Nett , wenn mir das jemand bestätigen oder verneinen 
(falls nicht richtig) könnte.

MfG Rufus

>Der ATtiny besitzt nur den Timer/Counter0 und kein Timer 1 und somit
>auch kein Input Capture Unit.

sry, meine natürlich den ATtiny13

Die Frequenzmessung bringt wirklich nicht viel. Man muß die Zeiten für 
high und low level einzeln messen. Im pronzip sollte das aber sehr 
ähnlicher der Frequenzmessung gehen.

Hi,

danke Ulrich, zu dieser Erkenntnis bin nun auch gekommen.

Hab den ADXL202 jetzt mal mit einen Oszi ausgelesen, siehe Anhang.
In einigen Treads über PWM und Beschleunigungssensoren hatte ich 
gelesen, dass sich T1 verändert und T2 würde gleich bleiben, demnach 
müsste sich bei jeder Abtastung die F ändern. Natürlich ist das aber 
nicht richtig, weil T2 verhält sich propotional zu T1, d.H. F bleibt 
immer gleich.

Ich habe nun wirklich (ohne Hilfestellung) meinen allerersten 100% aus 
eignem Gedankengang entstandenen ASM-Prog geklimmpert :)
Viele Spezis werden es wahrscheinlich mit Ironie nehmen, aber ich bin 
dennoch glücklich, weil ich allmählich die Syntax begriffen habe :)

So nun zum ASM-Code:
Es wird bestimmt auch eleganter und einfacher gehen, aber mit dem 
Simulator sieht es schon ganz gut aus. Bei einer +Pulsbreite von ~4ms 
muss ich natürlich noch ein TIMER_OVF mit Einfügen und später etwas 
umrechnen.
Vielleicht kann mir jemand einpaar Tips geben wie ich den ASM-Code 
verfeinern kann. Danke

1

;Pulsbreitenmessung (vereinfacht)

2

3

    .include "tn13def.inc"

4

5

    .def  A        = r16

6

    .def  timer    = r17

7

8

Beginn:

9

    ldi    A,0            ;TCNT0 leeren

10

    out    TCNT0,A

11

loopa:

12

    sbis   pinb,4         ;PB4 abfragen

13

    rjmp   loopa          ;wiederholen

14

    rjmp   Tgo            ;weiter, wenn Signal da ist

15

Tgo:

16

    ldi    A,1            ;Timer aktiveren ohne Vorteiler

17

    out    TCCR0B,A

18

loopb:

19

    sbis   pinb,4         ;PB4 abfragen

20

    rjmp   Tstop          ;Sprung, wenn kein Signal

21

    rjmp   loopb          ;Abfrage wiederholen

22

Tstop:

23

    ldi    A,0            ;Timer stoppen

24

    out    TCCR0B,A

25

    clr    timer           

26

    in     timer,TCNT0    ;Timerwert auslesen zur

27

                          ;Weiterverarbeitung

28

    rjmp  Beginn

Für jeder Art Tips bin ich sehr dankbar.

MfG Rufus