Timer Input Capture durch analog comparator

Moritz S. #1098493
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Hi,

Nachdem ich den einfachen Analog-Comparator-Interrupt zum laufen 
gebracht hab, brauch ich nun den Timer-Capture-Interrupt, ausgelöst 
durch den Analog-Comparator.
Ich hab schon etliche Threads gelesen, wo das Problem besprochen wird 
aber keine Fehler in meinem Code gefunden:
1
#include <avr/io.h>

2
#include <avr/interrupt.h>

3


4
void usart_putc(uint8_t byte) {

5
  //Ein Byte senden

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  while (!(UCSR0A&(1 << UDRE0)))

7
    ;//warten auf Datenregister empty

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  UDR0=byte;

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}

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void usart_puts(char *s)

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//Einen String mit Endmarke 0 senden

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{

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  while (*s != 0) {

16
    usart_putc(*s);

17
    s++;

18
  }

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  usart_putc(0); //Endmarke 0 wird übertragen!

20
}

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void usart_init_intr(uint16_t baud)

24
{

25
  sei();

26
  UBRR0 = F_CPU/(baud* 16L) - 1;

27
  UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);

28
  UCSR0C = (1<<USBS0);

29
}

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void timer_comp_init_intr()

32
{

33
  ACSR = (1 << ACI);//flag löschen

34
  ACSR = (1 << ACIC); //Input Capture interrupt enable

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36
  TCCR1B |= ( 1<< CS11) |(1<<CS10); //1/64 timer starten

37
  TIFR1 |= (1<<ICF1) | (1 << TOV1);//flags löschen

38
}

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int main(void)

41
{

42
  DDRB  = (1 << PB1) | (1 << PB0);

43
  PORTB |= (1 << PB1) | (1<<PB0);

44


45
  timer_comp_init_intr();

46
  usart_init_intr(9600);

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49
  while (1)

50
  {

51
    if (ACSR & (1 << ACO))

52
      PORTB &= ~(1 << PB0);

53
    else

54
      PORTB |= (1 << PB0);

55
  }

56
}

57
ISR(TIMER1_CAPT_vect)

58
{

59
  usart_puts("Neuer Interrupt aus TIMER1_CAPT");

60
  PORTB ^= (1<<PB1);

61
}

62
/*

63
ISR(ANALOG_COMP_vect)

64
{

65
  usart_puts("Neuer Interrupt aus ANALOG_COMP");

66
  PORTB ^= (1<<PB1);

67
}*/

68


69
ISR(USART_RX_vect)

70
{

71
  uint8_t tmpChar = UDR0;

72
  //PORTB = UDR0%2;

73
  while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0))) ;

74
    UDR0 = tmpChar;

75
}

Ergebniss: PB0 tut genau das was es soll(Je nachdem ob die Flanke fällt 
oder steigt wird umgeschalten), PB1 bleibt immer an.
Ersetze ich nun
ACSR = (1 << ACIC); //Input Capture interrupt enable
mit
ACSR = (1 << ACIE); //Comparator interrupt enable
toggelt auch PB1 wenn die Flanke umschält und auf dem seriellen Port 
kommt die erwünschte nachricht (neuer interrupt aus analog_comp).

Ich bin ratlos,

Danke für Hilfe,

Moritz
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Benedikt K. #1098751
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Moritz Sch wrote:
>
1
> void timer_comp_init_intr()

2
> {

3
>   ACSR = (1 << ACI);    <- unnötig für Input Capture, wenn der AC Interrupt nicht benötigt wird.

4
>   ACSR = (1 << ACIC);

5
> 

6
>   TIMSK1 |= (1<<ICIE1);

7
>   TCCR1B |= ( 1<< CS11) |(1<<CS10); //1/64

8
>   TIFR1 |= (1<<ICF1) | (1 << TOV1); <- Die Oder Verknüpfung ist unnötig, bzw. hier sogar falsch, da damit alle Flags auf 0 gesetzt werden.

9
> }

10
>
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