Hallo,
ich will 5 Scheibenwischer von Pollin ansteuern.
1 Motor soll nur links/rechts drehen.
die anderen 4 in Drehzahl noch zusätzlich geregelt werden.
Ansteuerung soll ein ATMega16 erledigen.
Als Empfänger kommt ein Tsop für RC5 Empfang
Software plane ich mit Bascom
Als Netzeil plane ich dieses hier:
http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=4;GROUP=D483;GROUPID=597;ARTICLE=57482;START=0;SORT=user;OFFSET=1000;SID=25eTgDl6wQARkAAERkArw35dfb8c5dc2745456d464125a5aff7fa
Das Netzeil soll auch für die 5V am Mega da sein (Spannungwandlung per
7805)
Zusätzlich 12V für die Stromversorgung der Motoren.
Jetzt meine Fragen:
1:
Ist es gut, wenn das Netzteil für die Motoren und die 5V Versorgung da
ist.
Oder besser für die 5V was Eigenes?
2:
Wie realisiere ich die Drehzahlreglung und Drehrichtungsänderung?
(Hardwaretechnisch)
3:
Es soll störungsfrei arbeiten, also der Mega darf nicht gestört werden,
wenn die Motoren laufen.
Miß erst mal den Anlaufstrom beim Start Deiner Motoren, ob das obige
Netzteil 12V / 5,0A / überhaupt ausreicht für EINEN Motor.
Dann sind da noch einige Störimpule der Motor-Induktivitäten zu
erwarten, die in Zusammenhang mit PWM nochmals betrachtet werden
sollten.
Pro Motor 1,3A Anlaufstrom
Im Betrieb dann ca. 1A
Es werden aber max 2 Motoren gleichzeitig laufen, von daher reicht das
Netzteil aus.
Ich habe mir es jetzt anders überlegt und verzichte auf eine
Drehzahlreglung.
Also alle 5 Motoren nur an/aus links/rechts...
Anlauf 1,3 und im Betrieb 1A? Dann kannst du die Motoren aber nicht
lange aktivieren. Anlaufstrom = Blockstrom. Im Block werden die Motoren
überhitzen. Die 1A sind immer noch ziemlich nahe am Blockstrom so das
ich denke die Motoren werden schon nach 1 Min. Betrieb heiß sein.
Links Rechts = Hbrücke entweder Relais, besser aber Halbleiterbrücke da
Abschaltenergie in diesen aufgenommen werden kann.
> Oder besser für die 5V was Eigenes?
Würd ich machen.
Grund 1 ist vielleicht nicht so das Killerargument:
Bei 12V Eingang und 5V Ausgang hast du mit dem 7805 einen miserablen
Wirkungsgrad. Immerhin wird mehr Energie in Wärme umgesetzt, als du
hinten rausziehst.
Grund 2 ist aber, dass ich dem Frieden nicht trauen würde, dass die
Motoren auf der Versorgungsspannung keine Spuren hinterlassen. Das kann
unter Umständen ganz schön besch.... sein, sowas in den Griff zu
kriegen.
Ein billigst-ungeregelt-8V-Steckernetzteil kostet ein paar Euro,
dahinter einen 7805 und du bist die Probleme los.
Bei Farnell findest du eine ganze Menge an Bauteilen.
Entwerder ne Vollbrücke oder 2 Halbbrücken je nachdem was billiger ist.
Mit einem RDs On von 20mOhm bist du auf der sicheren Seite.
Die Motoren haben meistens schon Entsörungsbauteile integriert, würde an
die Brückenversorgung nur noch einen Dicken Elko dranpacken 100u oder
so.
Meiner Meinung nach sind 5V aus demselben Netzteil kein Problem. Überleg
mal im Auto gibt es auch nur eine Batterie und da hängen schlimmere
Verbraucher dran mit Störungen. Würde den 5V Bereich nur noch mit einer
Diode schützen und fertig.
Nicht aus Spaß ist im Auto oft eine 20A-Sicherung. Die 1A sind wohl
Leerlaufstomaufnahme ? Deine H-Brücken sollten nicht zu schwächlich
sein.
Ein kleine programmierte Pause zwischen der Polumschaltung könnte noch
größere Stromspitzen vermeiden. (Dynamoeffekt)
Was bist du denn für ein Typ? Wo ist eine 20 A Sicherung? Wenn seine
Motoren maximal 1,3 A ziehen sind 20 mOhm schon überdimensioniert und
nur zur Info Sicherungen im Auto kommen nur bei Zuleitungen oder
Ansteuerungen mit relais zum Einsatz bei Halbleitern werden keine
Sicherungen verwendet da diese Kurzschlußfest sind. Und die meisten
Bridges haben eine verzögerung in der Umschaltung implementiert.
Zum Bremsen wird der Motor sowieso üblicherweise kurzgeschlossen.
Wie das Reichelt-Netzteil bei dynamischen Belastungen reagiert, ist
offen.
Als Reihenschluß-Motor hat ein einzelner Scheibenwischer einen
Startstrom bis zum 10-fachen des I-Leerlauf.
Ich verstehe das nicht wenn der Autor sagt sein Motor hat einen
Anlaufstrom von 1,3 A dann ist das so. Im Auto ist dies eheblich höher
aber ich denke der Autor weiß am besten was er für einen Motor hat.
Somit ist 1,3 A pro Motor die Stromspitze. Wenn alle 5 gleichzeitig
eingeschaltet werden kann es zu einem Problem kommen sonst aber nicht.
@gast: Ob ein belasteter Motor nur 1,3 A braucht, habe ich noch Zweifel.
@gUEst:
1.Wenn Du schon konkretere Vorschäge mit Voll und Halbbrücke machst,
dann wäre schon ein Typ + Datenblatt dazu ganz interessant gewesen.
Farnell liefert vieles...
2.Ob Gast bei F. einkaufen kann?
Diese Aussage beweist das du keine Ahnung von Motoren hast. Der
größtmöglich Strom ist bei Drehzahl gleich Null. Die Spannung fällt
komplett über dem Ankerwiderstand ab. Im Anlauf ist die Drehzahl gleich
Null somit kann man aus dem gemessenen Strom den Ankerkreiswiderstand
berechenen. Wenn der Autor nun 1,3 A im Anlauf misst kann der Strom
nicht größer als diese 1,3 A werden. Ist logisch oder nicht?
Kannst ja mal googeln.Warum sollte ich jetzt ein Bauteil aussuchen? Es
gibt viele die gehen.
Ok BTN7965 Halbbrücke von Infineon mit Logic Ansteuerung. Aber die ist
für weitaus größere Ströme ausgelegt.
@ Guest
> Die Spannung fällt
> komplett über dem Ankerwiderstand ab.
Das sind Reihenschlußmotoren.
Und wie er den Strom gemessen hat, weiß Du auch nicht.
Auch bei Nebenschluß kommen beim Stillstand nur die Wicklungswiderstände
zum Tragen. Also selbe Berechung ausser 2 Widerstände. Aber im KFZ
Bereich werden Permanent erregete Motoren verbaut so das man mit einem
Ankerwiderstand rechnen kann. Wenn er falsch gemessen hat kann ich/wir
nix dafür. Ich gebe Recht das Normale Scheibenwischer im Auto mehr Strom
ziehen (Front ca. 25A Heck ca. 5A aber weißt du was er für Motoren hat?
Also gehen wir mal von 1,3A Anlauf=Maximal Strom aus
Um den Anlaufstrom zu messen musst du ca. alles 5ms messen da der Anlauf
üblicherweise so 30ms beträgt hast du das gemacht. Nochmal auf meinen
ersten Post 1A im betrieb 1,3 Anlauf das verhältniss stimmt nicht
wirklich also könntest du zu grop abgetastet haben
Hallo,
ich habe die Motoren mit einen normalen Strom/Spannungsmessgerät
gemessen und da zeigt er mir max 1,3A an.
Was anderes habe ich hier nicht zum messen.
Der Motor ist auch schon verbaut und muss nicht viel bewegen.
Also die Werte die ich angegeben habe, sind die, die sich nicht mehr
verändern, durch Umbaumassnahmen.
Ein Universellen Netzteil habe ich noch rumliegen, das ist nicht das
Problem.
Mir ging es wegen einer Bestellnummer eher wegen den weiteren bauteilen,
die nach dem mega16 kommen, damit die Motoren angesteuert werden können.
Am besten Bestellnummern von Reichelt, da ich dort demnächst bestellen
will.
Also mit einem normalen Meßgerät wirst du den Anlaufstrom nicht sehen.
Du musst den Wischer entwerder blockieren und dann im statischen Zustand
messen oder den Widerstand des Motors im ausgeschalteten Zustand messen
daraus ergibt sich er Anlaufstrom. Ohne das kannst du keine Bauteile
bestellen oder musst sicherheitshalber Bauteile die bis 20 A können
nehmen. Denke dann an einen 10 mOhm Treiber. Der wird dich als
Privatmann locker 20 Euro kosten (für einen Motor)
Alternativ kannst du zu einer Relaislösung greifen. Pro Motor dann 3
Relais 2 als Brücke für Drehrichtung und 1 zum an und ausschalten. Das
an aus relais musst du mit einer Diode beim Abschalten schützen. Würde
dann 15 relais machebn. Nachteil alle Motoren an 15 relaisspulen
bestromt ca 1,5 A nur für Aktivierung der Relais.
Da die Motoren 30 Sekunden laufen und dann eine (wohl längere) Pause
haben: Bei so geringer Schalthäufigkeit ist das Thema Abschaltenergie in
dieser Leistungsklasse nicht das primäre.
Relais reichen.
Wenn der eine Pin 12V ist und der andere GND dann ist dasd Richtig. Das
dritte Relais würde ich in die Versorgung tun und dann die 12V
wegschalten mit parallerel Freilaufdiode.
@ Matthias: Dein interstellaren Raum hat zur Folge das die Relais nicht
lange halten werden. Funkenüberschlag.
